楊公的風水理論主要體現了人與自然和諧相處的思想。在風水理論上，他主張以鸞頭之勢為先，強調因地制宜，依龍擇點。楊公的風水理論著作《搖龍經》、《疑龍經》、《清南高輿》、《天宇經》、《玉尺經》、《人子須知》、《四分法》、《沙畫》、《胎腹經》、《王龍經》等代代相傳，為我國古地理研究留下了大量詳實的文字資料和實物遺產。