據《後漢書·張讓傳》記載，東漢鐘平三年(公元186年)，碧蘭曾經做過翻車，用來取河灑路。馬軍在都城洛陽工作時，城內有土地，可以辟為花園。為了灌溉，他做了壹個翻車(即龍骨水車)。清代林青《河具圖說》記載了翻車的結構:車體拼接成長方形長槽，槽的兩端各有壹個鏈輪，用龍骨葉片作鏈條穿過長槽；車體在水邊傾斜，下鏈輪和壹部分長槽浸在水中，岸邊的鏈輪是驅動輪；驅動輪的軸是長的，兩端有四根拐杖；人靠在車架上，踩在拐木上，帶動上鏈輪，葉片順著凹槽向上刮，把凹槽末端的水排出，再回到長槽上方的水中。就這樣，水被源源不斷地送到岸邊。馬軍做的翻車又輕又省力，可以讓孩子跑起來。“比平時熟練百倍”，也就是比當時的其他提水工具強很多倍。因此受到社會歡迎，應用廣泛。直到20世紀，我國部分地區仍采用翻車提水。