據出土簡牘記載，隸書起源於秦，又說程渺為隸書，東漢韓立達到頂峰，繼承篆書傳統，開啟魏晉南北朝，對後世書法影響很大，書法界素有“韓立唐凱”之稱。
相傳隸書是不在秦朝的程邈在獄中編的。通過去繁就簡，字體變圓變方，筆畫改為直，字體美觀扁寬。官員，所以在古代，隸書被稱為“左書”。
隸書點畫的寫法和篆書明顯不同。篆書中的點畫可以概括為點、直、弧三種，隸書的發展已經具備了永字八法中的八筆。在用筆方面，篆書多為圓筆，而隸書壹直為方圓所用，筆畫粗細有所變化。
隸書之分，有中分、上分、左分、右分、橫分之別。中間點是這樣寫的:落筆後，把筆對著前面舉起，把筆轉回右邊，把筆暫停下來，然後在點裏把筆轉回前面。隸書和篆書的區別在於發生了偏向性的變化。上點的寫法與中點略有相同，只是最後壹筆沒有在點內收鋒，而是想把鋒逐漸向下擡高。左右點和橫點的寫法和上面的點壹樣，只是起始位置和前面的方向不同。
隸書“左下挑”和“右下挑”的寫法與“左點”和“右點”相似，不同的是最後壹筆更長。
隸書的豎寫和篆書是壹樣的。
隸書的橫體有兩種:短橫體和長橫體。短橫式始於筆，止於平，橫式護尾，略似篆書。壹支長橫筆的隱鋒朝上，然後方筆把它折起來，向右壹轉，就成了蠶頭筆，再向右壹寫。鋼筆有點澀，不能滑。當達到水平位置的三分之二時，帶出壹個向下的波浪凹陷，然後將筆微微舉向前方，形成燕尾。這種劃水也叫波浪式劃水。