《黃帝四經》共分四章，即經、十六經、稱重、道元。
《黃帝四經》是1973年馬王堆漢墓出土的帛書。先在老子乙面前付印，後被稱為《老子乙佚書》，經專家鑒定，認為是黃帝四經。《漢書·藝文誌》曾經記載過這本書，但漢代以後失傳了。這是壹部真正的治國經典，卻失傳了2000多年。好在今天還能重現。
起源於戰國，盛行於西漢初年的黃帝四經，曾是百家爭鳴之林。司馬遷寫史記的時候沒看到。結果黃學被淹沒了五千多年，沒有被歷代史家重視。流行於西漢時期的“黃老”思想，在中國思想史上壹直是個謎。現在黃帝四經已經出土了。經唐蘭先生考證，確認《黃帝四經》不是偽書，而是千百年來軒轅出土的第壹部黃帝書。這是壹本《治國之本》，共四篇。這為海內外炎黃子孫重新認識黃帝和黃帝思想提供了可靠的歷史依據。軒轅黃帝不再是傳說中的人物，而是真實的歷史人物。
臺灣省93歲的歷史學家王漢生先生聽到這個令人振奮的消息後，迫不及待地飛回大陸。但當時海峽兩岸還沒有通郵，所以不可能看到原作。幾經周折，日本朋友得到了《黃帝四經》的影印本，王漢生先生夜以繼日地努力翻譯《黃帝四經》，於1976年在臺灣省龍華出版社出版。王老先生在序言中鄭重聲明:“讀完四書，知修道之道，善人生。如果我們仍然無知，那是無法挽回的。就算讀萬卷書也無濟於事。四千年前，我的祖先打開了宇宙奧秘的大門，指出了壹條前進的道路。今天能讀到有價值的經典，我是多麽幸福啊！”又雲:“黃帝四經出土，乃幸也，若先人再下凡，所有炎黃子孫，當歡欣鼓舞。”
時隔十六年，中國大陸的余明光先生也在1989註解了《黃帝四經》，書名由已故的周古城先生題寫，由黑龍江人民出版社正式出版。於明光先生在書的序言中寫道:“黃學兩千多年來壹直被忽視，西漢初年流行的‘黃老’思想，壹直是中國思想史上的壹個謎！1973長沙馬王堆三號漢墓出土的《黃帝四經》，為我們研究和恢復這壹學派在歷史上的地位，重新認識“黃老”思想提供了可靠的歷史依據。
註意，讀者是細心知道的。
“四季法特瓦”
“陰陽刑德”
“陰陽災害”
《楊尊尹蓓》
黃老道陰陽思想的理論基礎。