本設計手冊是壹款茶葉采摘機的設計，旨在提高茶葉采摘的效率和質量，降低勞動強度。通過茶葉采摘機的應用，可以更高效地完成茶葉采摘作業，提高茶葉的質量。
二、設計目標
1.能自動采摘茶葉，降低勞動強度；
2.采摘過程中，確保茶葉完整，無破損；
3.采茶工要輕便靈活，能適應茶園的不同地貌；
4.能有效提高采茶效率和茶葉品質。
三、設計原則
茶葉采摘機的設計基於機器視覺和機器學習技術。在茶葉采摘過程中，機器視覺系統通過攝像頭拍攝周圍環境，通過計算機算法識別茶葉的位置和方向。機器學習控制系統通過學習采茶機采集的茶葉圖像，不斷優化算法，提高采茶機的采茶精度和效率。
四、主要設計參數
1.采茶機工作電壓:220V，50Hz
2.采茶機功率:200W
3.采茶機行走速度:0.5m/s；
4.機器視覺采茶的識別準確率:95%；
5.采茶工重量:10kg；
6.采摘茶葉的高度範圍:30cm-100cm；
7.茶葉收集裝置容量:5L。
動詞 （verb的縮寫）設計方案
1.采茶機整體結構采用鋁合金、碳纖維等輕質材料，保證機器重量輕，便於移動和操作；
2.采茶機配有攝像頭和電腦算法，能自動識別茶葉的位置、大小和方向，實現自動采茶；
3.采茶機配有用於采集茶葉的懸臂機械臂；
4.機械臂的零件采用防震材料，可以保護茶葉不受損傷；
5.采茶機還配有茶葉收集裝置，可以將采摘的茶葉集中存放，減少人工搬運。
不及物動詞結論