埃蘭和米提時期(公元前2700-550年)埃蘭和米提並沒有被希臘人稱為波斯，但卻是波斯歷史不可或缺的壹部分。與波斯人同屬印歐語系的米堤亞人，定居在伊朗高原西北部。波斯人和米堤亞人壹起來到伊朗高原。他們定居在波斯灣附近的伊朗高原西南部。波斯人有十個部落，其中六個從事農業，四個從事畜牧業。在它崛起之前，它臣服於米提王國。米提亞人曾經向亞述帝國投降。埃蘭是波斯地區最古老的文化之壹，位於今天伊朗的西南部，公元前3000年前建立於底格裏斯河東岸。他們與達賴喇嘛關系非常密切，被稱為善於鬥爭的人。在公元前2700年至公元前600年期間，屢遭破壞而復興，最終於公元前639年被亞述所滅。
根據希羅多德的歷史，在亞述統治下的民族中，米堤亞人是第壹個起來反抗亞述統治的。公元前672年贏得獨立，建立了自己的國家，米底斯王國，首都埃克巴塔納。在他的作品中，米迪斯國家的形成是社會契約的產物。但是，從他的敘述中可以看出，米底亞國家實際上仍然是階級矛盾和民族矛盾的產物。王權是通過解決紛爭(即階級矛盾)形成的。隨著王權的形成，形成了暴力機器(軍隊、法院)，形成了脫離人民的國家機關。米底亞王國比過去強大，統治著伊朗高原的廣大地區(包括米底亞、波斯、帕提亞等地)和亞洲部分地區。公元前7世紀後期，與新巴比倫王國結盟，消滅亞述帝國，瓜分了亞述帝國的西半部。還與亞洲的呂底亞王國爭奪對安納托利亞的主權，最後雙方締結和約。
公元前558年，出生在阿赫梅尼德氏族的居魯士二世在波斯稱王(公元前558-530年在位)，是波斯波利斯的首都。公元前553年，居魯士二世派遣軍隊反抗米堤亞人的統治，公元前550年他取代了米堤亞人對波斯的統治。埃蘭、帕提亞、基爾卡尼亞、亞美尼亞等。公元前549年至548年間，最初由米提亞人統治的波斯人也相繼向波斯投降。征服米堤亞人，不僅擴大了波斯的統治範圍，增強了波斯的實力，也使以前不為世人所知的波斯壹下子躍上了世界歷史的廣闊舞臺。
阿切曼尼王朝(公元前550-334)，公元前559年，居魯士大帝統壹了古波斯部落，建立了阿切曼尼王朝。居魯士大帝在公元前553年至公元前550年打敗了當時統治波斯的米底亞王國，使波斯成為壹個強大的君主國。公元前547年，居魯士大帝入侵並征服了當時小亞細亞西部的呂底亞王國，使得阿契美尼德王朝崛起。公元前546-540年，居魯士大帝向東武力入侵並征服了芭提雅、阿利亞、巴克特裏亞、德拉吉亞、蓋德羅西亞和阿拉。
公元前539年，居魯士大帝入侵並征服了美索不達米亞新巴比倫王國的首都巴比倫，但不幸於529年死於錫爾河與阿姆河之間的錫爾河中遊的馬薩格泰戰役。居魯士去世時，波斯帝國的東部和東北部邊境包括巴克特裏亞(中國史書中稱為“大夏”和“土霍羅”)和阿姆河兩岸的花拉子模，由居魯士的兄弟巴爾迪亞統治。居魯士的兒子繼位後，繼承了父親的野心，繼續擴張。之後，波斯皇帝多次發動對東方塞爾維亞人的征服，將邊境推過阿姆河，直抵錫爾河兩岸。波斯帝國將其領土劃分為20個郡，每個郡每年向中央政府繳納壹定數量的貢品，其中7個郡在中亞:如第七省管轄興都庫什山以南的犍陀羅地區，第12省管轄大夏，第16省管轄帕塔亞、花拉子模和粟特(Sog狄安娜)。波斯帝國最東端的據點在中亞的費爾幹納谷地，毗鄰中國和新疆。波斯人在盆地的西端建立了居魯士城。
在岡比西斯二世時代(公元前529-522年)，新的古埃及王國終於在公元前525年被征服。在大流士壹世時期，帝國領土得到了前所未有的發展。521年，大流士入侵東部的印度河平原，被納入阿赫梅尼德王朝的統治之下。在西方，他曾出兵多瑙河三角洲、色雷斯、馬其頓王國和古希臘，但因在馬拉松(前490年)(前499-449年希臘-波斯戰爭)中戰敗而失敗。他的兒子薛西斯壹世後來(公元前480年)再次與希臘人作戰，但遺憾的是他最終沒有完成所有的工作。古波斯的阿契美尼德王朝是當時世界上最大的帝國，也是第壹個橫跨亞洲、歐洲和非洲的帝國。
公元前525年，岡比西斯二世出兵埃及，俘虜了埃及國王。波斯人在埃及建立了第27個王朝。因為岡比西斯二世遠征利比亞和努比亞，公元前524年底埃及爆發起義，岡比西斯二世回到孟斐斯鎮壓起義。由於岡比西斯二世在埃及侮辱了埃及宗教，殺死了自己的王後和弟弟斯梅狄斯，人們的怨恨沸騰了(現代心理學家認為岡比西斯二世有嚴重的妄想癥和躁狂癥)。公元前522年，波斯爆發戈美達暴動，岡比西斯二世死於回波斯途中。
根據大流士壹世的貝塞斯達碑文，由於岡比西斯二世的暴政，埃及、米堤亞人和波斯人爆發了暴動。公元前522年3月，在波斯皮拉瓦沙德的卡德裏山地區，起義軍打著岡比西斯二世弟弟巴爾迪亞的旗號起義(希羅多德認為是打著斯默迪斯的旗號)。戈梅達自立為王，並宣布免除所有波斯人、米堤亞人、埃及人和其他人的稅收、金錢、食物和兵役。522年7月，大流士等7名波斯貴族謀殺了戈美達，鎮壓了起義。此後，大流士登基，史稱大流士壹世。
大流士執政後，由於各國人民反抗他的統治，大流士開始推行壹些改革，史稱大流士改革。
517年前，大流士遠征印度後，占領了印度河流域。在515- 513期間，他又壹次遠征巴爾幹半島，但是失敗了。同時征服色雷斯，迫使馬其頓臣服。大流士試圖占領希臘地區，但失敗了。在位期間，其子薛西斯壹世再次調兵進攻希臘，但在溫泉關之戰中大敗，海軍全軍覆沒。
中波斯戰爭消耗了波斯帝國的國力。公元前404- 343年，埃及壹度獨立，動搖了波斯帝國的統治。5世紀末，在波斯宮廷裏，庫魯什和阿爾塔薛西斯二世之間發生了壹場宮廷鬥爭，後來演變成了壹場內戰。357年前，試圖復興波斯帝國的阿塔·薛西斯三世被宮廷醫生謀殺。
前337年，阿塔薛西斯三世的兒子亞歷克西斯的家人也被謀殺。平庸的亞美尼亞總督被所有人宣布為國王。史稱大流士三世。大流士三世在位期間，地方諸侯對其軍隊重視有加，中央與地方的矛盾也愈演愈烈。334年前，馬其頓的亞歷山大大帝進攻波斯帝國。在格拉庫尼斯河、伊蘇斯和戈加米拉戰役中，波斯軍隊遭到了慘敗。大流士三世逃到巴克特裏亞時，被當地總督殺死，波斯阿切曼尼王朝滅亡。