黃帝，少典國君之子，謚號熊，被尊為“人類始祖”、“五帝之首”。黃帝原名公孫。因生於壽丘(今山東曲阜附近)，長於吉水，居軒轅之丘，故改姓姬，名軒轅。
黃帝生活的時代，神農(炎帝)已經衰落，無法控制當地的部落首領，於是部落之間互相征服，百姓陷入困境。這時，黃帝和顏地發動了戰爭，黃帝占了上風，獲得了最終的主權。然而，顏地以前的下屬蚩尤不願意服從黃帝，發動了壹場挑戰黃帝權威的戰爭。
蚩尤有八十壹個兄弟，有獸身卻能說人話，而且都是銅頭鐵頭，以沙石為食，驍勇善戰。
由於蚩尤多次入侵，黃帝決定整合內部資源對抗蚩尤。
黃帝與蚩尤之戰，敗多勝少，急不得。有壹天，黃帝在睡夢中度過了九天，玄女送給他壹個軍符，上面記載了打敗蚩尤的方法。於是黃帝重新組織軍隊，與蚩尤作戰，用玄女傳授的方法殺了蚩尤九天。
天下安定後，黃帝發展農業，播種數百粒。同時，他還教人們穿衣、馴服動物，用火和水使人民安居樂業。
所以黃帝被稱為“土之德”，又因為土是黃色的，所以歷史上稱為“黃帝”。
顓頊是黃帝的孫子。
黃帝住在軒轅山的時候，娶了西陵(壹個國家)的女兒雷祖。嫘祖是黃帝的妻子，也是公主，生了兩個兒子。壹個叫徐安琪，又名青陽，住在姜水。另壹個兒子叫昌義，住在若水。昌邑娶了蜀山世家的女兒常仆，生了萊文，即顓頊。
顓頊即位後，勵精圖治，積極進行社會改革。當時社會上巫術盛行，鬼神崇拜。壹切都是靠占蔔解決的。顓頊得知這壹情況後，率先垂範，以身作則，變巫術為祭祀，勸說人們遵循自然規律進行農業生產，鼓勵人們開墾荒地。慢慢地，在顓頊的領導下，社會恢復了正常秩序。
帝嚳，名叫高辛，是黃帝的曾孫。高辛的父親是巧姬，巧姬的父親是黃帝和嫘祖的長子徐安琪。簡而言之，這種關系就是黃帝-徐安琪-巧計-高辛。按照長子繼承制，高辛比顓頊更有資格繼承皇位。
高辛生來就受到神靈的保佑，並像顓頊壹樣受到人們的愛戴。國家風調雨順，安居樂業，他的地位得到了日月星辰的認可。
帝嚳的兒子唐堯名叫放勛。事實上，在放勛之前，就有壹個皇帝——狄芝。
根據漢武帝的記載，帝嚳有四個妃子，即:
雖然智的母親是四個妃子中最年輕的，但智自己是兄弟中最年長的。智即位後，封其弟為唐侯。直帝在位九年，政績孱弱。相反，唐朝的侯爵越來越強大，部落也願意回歸其中。智很欣賞的才能，就把皇位讓給了。放勛即位後，被封為高辛。
在唐堯統治時期，黃河泛濫，人民無法生存。由於顓頊與共工之戰後沒有水利，唐堯任命大禹的父親槍三聖治理黃河。
舜，因為他的雙瞳，被命名為鐘華。舜在危難中長大，又在危難中生下堯丘，故稱虞舜，姓堯。舜也是炎黃子孫，但他在這裏已經七代了。
舜的父親是，瞽叟的父親是巧牛，巧牛的父親是，王駒的父親是靖康，靖康的父親是，而的父親是顓頊。
可以說，他們的關系是黃帝-昌邑-顓頊-窮蟬-靖康-句望-翹牛-瞽叟-舜。
？等姚老了，讓大家推薦壹下皇位人選。此時，虞舜以孝順著稱。堯聽後，把兩個女兒嫁給舜，並給他三年的觀察期。
順的人生經歷可以說是相當悲慘的。舜的母親死後，舜的父親娶了壹個繼母，繼母給他生了壹個兒子，名叫項。然而，瞽叟喜歡他的新妻子和小兒子，所以他試圖殺死舜。順對父親避之不及，對繼母和弟弟也是小心翼翼。
舜20歲以孝聞名，30歲被選入堯，50歲管理政務，58歲去世，61歲稱帝。
從黃帝到虞舜，國名不同，但都是同姓同宗的人。黃帝是熊，顓頊是萊文，帝嚳是高辛，帝堯是唐濤，帝舜是危。後來夏朝建立，皇帝改姓桂。商朝的契是兒子的姓；周朝棄之為姬姓，又回到了原來的狀態。