此時，人們已經開始探討戰爭與物質力量的關系，並在壹定程度上認識到軍隊的數量和武器的數量和質量對戰爭的勝負起著重要的作用。“以強勝弱”和“以多勝少”成為總的作戰原則。標誌著此時出現的軍事思想具有了樸素唯物主義的性質。
2.在從奴隸社會向封建社會發展的過程中，壹些強大的奴隸國家在戰爭中衰落了。
這促使人們認識到，壹場戰爭的勝敗不僅取決於物質力量的強弱，還取決於政治因素、戰爭的性質、力量的運用及其轉化。
這壹認識最早是由我國奴隸社會向封建社會過渡時期的軍事著作在理論上闡述的。
以《孫子兵法》為代表的軍事論著，總結了當時的軍事鬥爭經驗，揭示了戰爭中寡不敵眾、強弱、虛實、攻防、勝敗等範疇的對立轉化關系，提出了“知己知彼，百戰不殆”、“攻其不備，出其不意”等軍事原則。
這說明中國古代軍事思想充滿了樸素的辯證法。
3.隨著資本主義工業革命的發展，大量火器和大量人力參與戰爭已經成為現實。
在資產階級推翻封建統治的大革命中，在資本主義國家對外擴張的戰爭中，戰爭規模空前擴大，戰爭性質暴露得更加充分。
以普魯士軍事理論家克勞塞維茨(C.P.G.von clausewitz)的《戰爭論》為代表的資產階級軍事理論，運用當時哲學和歷史學的成果，總結了拿破侖戰爭和以往的壹些戰爭經驗，闡明了戰爭與政治、戰爭與經濟、使用暴力和科學技術的關系，提出了壹些作戰原則。
克勞塞維茨和當代戰略家約米尼所闡述的資產階級軍事思想的基本觀點，代表了資本主義上升時期資產階級的進取精神。他們的著作成為公認的軍事經典，至今仍被許多資本主義國家的軍國主義者奉為經典。
4.資本主義進入帝國主義階段後，隨著科學技術的進步和兩次世界大戰實踐經驗的積累，資產階級軍事思想進壹步發展。它更加重視先進科學技術在戰爭中的作用，在現代戰爭方法、技術應用、組織指揮、軍事現代化等方面提出了壹些值得重視的理論和原則。
但資產階級軍事思想由於其在認識論和方法論上的階級偏見和片面性，普遍掩蓋了戰爭的階級性，過分強調了武器和技術在戰爭制勝因素中的作用，從而貶低了人民的作用。
5.無產階級軍事思想的形成。無產階級在爭取自身解放的過程中，不斷總結革命戰爭的經驗，吸收軍事思想史上的積極成果，形成了自己的軍事思想。
馬克思、恩格斯、列寧、斯大林、毛澤東等無產階級革命導師為無產階級軍事思想的創立、運用和發展做出了突出貢獻。
他們運用辯證唯物主義和歷史唯物主義的基本原理，科學地論證了戰爭的社會歷史根源，指出了暴力對新社會誕生的促進作用及其對經濟的依賴，指出了社會生產方式和物質條件對戰爭的制約作用；
明確區分戰爭的政治性質，揭示階級社會戰爭的階級本質，闡述戰爭的基本規律，高度重視人民在戰爭中的作用，強調建設人民軍隊的重要性，提出無產階級軍事鬥爭綱領和作戰方法。