公元420年南北朝(宋魏),劉裕自立為南朝皇帝。439年,北魏太帝拓跋燾完成了北方的統壹,與南朝宋形成南北對峙。當時魏國東北是契丹、石韋、布吉。漠北軟,高,有凝聚力。西域為烏孫、月力克、玉田。青藏高原是吐谷渾、黨項、女果、象雄。