恐龍的祖先是有牙齒的動物。齒狀突是壹種早期爬行動物，因牙齒長在齒槽中而得名。他們已經很久沒有在地球上生活了。它們出現在二疊紀末，應該在三疊紀末滅絕。它們不僅是統治中生代的主要爬行動物恐龍的祖先，也是翼龍、鱷魚等爬行動物的祖先。它們通過長期的自然選擇逐漸發展成為恐龍。