艾灸是中醫最古老的療法之壹，現存最早的文字記載載於《左傳》。艾灸早在春秋戰國時期就已流行。《黃帝內經》、《傷寒論》、《扁鵲舒心》等醫學著作先後對艾灸進行了詳細記載。由於艾灸經濟有效，容易掌握，所以在民間流傳很廣。
艾灸療法起源——艾灸療法的下限不會晚於西周，春秋戰國時期已經相當流行。春秋時期《詩經·采歌》說“我愛妳”，西漢的毛恒、貓爪草解釋“愛是治病之道”。從古代實際臨床應用早於文字記載來看，艾灸療法的下限不會晚於西周。宋代沈括《孟茜碧潭》(卷18)記載西戎占蔔:“以哀卓之羊為兆，謂之死。”。這就證明了我國殷商以前的甲骨文占蔔方法也可以用艾絨做燃料。《孟子·離婁》載:“今欲得王銀七年病，三年情也。”可見艾灸療法在春秋戰國時期已經相當流行。所以艾灸治病的起源也應該是在西周之前。