劉邦的爺爺雖然曾經是魏封公，但當時天下大亂，社會大變。到了劉邦父親那壹代，劉氏家族不過是壹個經營自己農業生產的平民。鳳儀和裴毅曾隸屬於魏國和楚國。
少年時期的劉邦生長在魏楚交界地區，受到兩國文化氛圍的影響。他熟悉楚辭，崇拜魏國英雄魏無忌。
秦王二十六年(公元前221年)，秦國統壹天下，後劉邦成為秦泗水閣總監。秦末劉邦起事，帳下人才多為魏楚之英雄。
建國後劉邦稱帝後，受勛者約有143人，其中有並列官階的，實際受勛者更多。封侯的英雄待遇很好，被封爵，被封美食城。這些英雄最後死的很好，他們的稱號可以被後人繼承。
劉邦晚年帶病攻克英布時，對鎮守關中的蕭何並不放心。後來，蕭何聽信別人的建議，霸占百姓的土地，玷汙自己的名聲，被囚禁。劉邦醒來後，把它放了出來，還專門為自己的“固執”向他道歉。
劉邦病重時，被人汙蔑，以為樊噲謀反，擔心他在危機中幫助朱祿。後來，由於陳平的保護，樊噲幸免於難。最後蕭何和樊噲也死得好。