北方
明朝初年多次使用蒙古，在與蒙古的邊境沿線設置了四十余個禁衛，包括東勝禁衛、雲川禁衛、關山禁衛、全寧禁衛、老哈河禁衛，都是明朝重要的邊疆地區。它的走向大致是陰山到大青山南麓到西拉木倫河的線。15世紀後，由於天氣寒冷，農耕不佳，而邊塞軍被燕王調去參加荊南戰爭。所以邊界稍微往南移了壹點。永樂年間，明成祖多次北伐，邊境局勢壹度發生變化。但明朝中期以後，隨著蒙古再次強大，明邊再次南遷。並修築長城保衛蒙古，沿長城設置九個重鎮(遼東、冀州、傅玄、大同、燕綏、寧夏、甘肅、太原、固原)加強防禦。長城也成為明朝中後期的北部，也是農耕區和遊牧區的分界線。
明朝的疆域(1435)東北。
朱元璋設立遼東總部，管理遼東(東北的東南部)。明朝多次進軍黑龍江流域，向女真部落發出呼籲，勢力壹度達到黑龍江入海口和庫頁島。1409年，努爾戇徒分部成立，* * *管轄130多個保健中心。1434年棄守，明軍退守遼東，將東北的防務交給隸屬明朝的少數部落，萬歷年間將這壹地區的內衛駐地增加到384個。明朝末年，建州女真逐漸取代明朝在東北的統治，占領遼東。
東北的鄰國朝鮮，以及後來的李氏朝鮮，在明初都向北方擴張領土。通過召集、剿滅、驅逐女真部落，其疆域不斷向北推進，延伸至鴨綠江、圖們江流域。明朝雖然向鴨綠江圖們江流域的女真部落示好，但並沒有保護女真的利益，滿足於朝鮮的“極大誠意”，允許朝鮮奪取鴨綠江東岸圖們江南岸的女真領土。1393年，朱元璋放棄了原元朝設立鐵嶺衛的要求。1403年，朱迪同意將世世代代屬於中國的鹹興以北地區劃給朝鮮；從1416到1449，朝鮮強行在鴨綠江東岸設置“西北四郡”，在圖們江南岸設置“東北六鎮”。李氏朝鮮領土擴張力度空前後，鴨綠江以東、圖們江以南的中國領土完全喪失。
明朝領土(1583)西北
洪武時期，明朝西北邊陲到達東疆哈密地區，設立了壹系列的衛生所。15世紀以後，西北的吐魯番和青海的蒙古日漸強大。1472年，哈密衛城壹度被吐魯番攻破，衛城移至內地，後收復，1514年再次合並。15世紀下半葉後，西北守將盡失，明朝退守嘉峪關。
西南的
1381年，明朝將西南地區完全劃入其版圖。並設置壹系列土司和所轄宣威司，邊界達到緬甸中北部、老撾北部、泰國北部壹線。但到了後期，這些地區多被周邊國家兼並。
1406年，明軍攻安南，南限達日南郡壹帶。次年，設立外交部，安南正式成為明朝的壹個行政區，下轄十五府、三十六州、二百余郡。後來由於地方勢力的激烈抵抗，1427年，明朝大罷工，放棄安南。安南再次從中國獨立出來，恢復了李王朝。
東南
1553年葡萄牙租借澳門，取得船舶停泊權，1557年取得居留權。但是，明政府可以管理葡萄牙人，仍然擁有澳門的主權。
1624年，荷蘭殖民者進入臺灣省南部，建造了吉雷蘭城。西班牙殖民者於1626年進入臺灣省北部。1642荷蘭趕走了西班牙人，占領了臺灣省的大部分。1661年，鄭成功進攻臺灣省，次年趕走荷蘭人，正式收復臺灣省。