玄武壹詞原是北方二十八家客棧中七家的統稱。楚辭中屈原的《送別》有壹句話，“呼玄武而奔屬”。玄武七夜之形似龜蛇，故註“玄武為龜蛇，位於北方，故稱玄，且有鱗，故稱武”。北宋開寶年間，玄武神降臨鐘南山。
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明代是真武大帝成名，民間信仰最為普遍的時期。明初，燕王朱元璋之子朱迪發動“靖難之變”，奪取皇位。
傳說真武大帝曾經在燕王的整個行動中大顯身手。因此，朱迪即位後，特意將真武封為“北極鎮天公”，並修建了規模宏大的武當山道觀，包括八宮二廟、三十六安堂、七十二巖廟、三十九橋十二亭，使武當山成為舉世聞名的道教聖地，並在天柱峰頂上建起了“金殿”。
由於皇帝的大力倡導，真武大帝的信仰在明代達到了頂峰，在朝廷和民間普遍修建了大量的真武廟。
百度百科-真武大帝(北極道教四聖之壹)