由於朝代不同，古代的部門設置也大相徑庭。但是，特勤局的設立是在明朝以後才開始正式出現的。在此之前，幾乎所有的軍事和刑事部門都有其職能，如唐代的大理寺。
中國古代著名的特勤保衛部門有:東昌、西昌，明代的錦衣衛，清代的貼點、斷頭臺等。只有明朝的廠衛制度是唯壹的官方帝國機構，而清朝的粘棒則是秘密存在的，由特定皇帝設立的私人保安部並不在正式的政府設置中。