旅行家:老子、孔子、莊子等戰國諸子，徐福、張騫、傅介子(西漢時樓蘭王被斬首)，班超、李道元、法顯(東晉時為僧)，謝靈運(東晉時為宋)，玄奘、王玄策(唐朝時征伐中印)，李白、鑒真、王大元、鄭和。
探險者:徐福、張騫、莫金、法丘中郎將、法顯、唐僧、王大元、鄭和、劉雨田(近代)。
探險者和旅行者的區別在於，旅行者關註的是觀光景觀，而探險者關註的是危險的地方，這往往意味著是第壹個探索的人，也就是旅行中第壹個品嘗西紅柿的人。我們現代人也旅行，可以認為是旅行者，但不是探險者。我們去過的旅遊景點，都是別人探索的，沒有風險。
旅行者不壹定是探險家；探險者不壹定是旅行者。孔子等旅行家不能稱為探險者，盜墓賊等探險者不能稱為旅行家。