“水手通地理，夜觀星辰，晝觀太陽，暮觀羅盤”是中國古代對航海技術的描述，指水手能根據地理知識和天象判斷方向，夜間觀星辰，白天觀太陽，雨天用羅盤。這句話最早出現在北宋朱昱的《周萍柯譚》中，是世界上最早記載指南針用於航海的文獻。
船師是我國從宋代開始對掌握海上船舶航行的管理和技術人員的稱呼。水手必須知道如何觀察太陽、星星和針，並根據水文和地質條件進行導航。如果是開發新航線，船長必須記錄這條新航線上每壹段海域的針跡。到了明朝，分工更加細化。“水手”是指全體船員，專門掌握羅盤的被稱為消防隊長。