彭明壹生都附屬於中國人民大學。1945年就讀於中國人民大學的前身華北聯合大學教育學院歷史地理系。1947、1948年在華北聯合大學師從胡華、範文瀾，在華北大學讀研究生。1949，中國革命史助教。1950中國人民大學建校以來，壹直在中國人民大學從事教學和科研工作。1983年被評聘為中國黨史系教授，1986年任博士生導師。2002年起任國際關系學院博士生導師，2005年被授予“中國人民大學名譽教授”稱號。彭明先生曾任中國人民大學學術委員會委員、全國哲學社會科學規劃黨史和黨建學科規劃組成員、中國近代史學會常務副會長兼名譽會長、黃埔軍校歷史研究會會長、中華炎黃文化研究會理事、北京市政協委員。曾被國內多所高校和科研院所聘為兼職教授、客座教授、特邀研究員。彭明先生是中國人民大學政治理論專業博士點的開創者，是國內外公認的五四運動史、中國現代政治思想史、民國史等領域的學術大師。