落下閎(156-87年前)，字長工，西漢天文學家，巴縣閬中(今四川閬中)人。他創造了太初歷法，對中國的歷法結構產生了決定性的影響。提出渾天說，創新中國古代“宇宙起源說”；“通過率”的發明影響了2000年的中國天文數學。
張衡《渾天筆記》說:“渾天如雞。天體圓的像彈丸，地球黃的像雞，獨自生活在天上，大大小小。天上有水，地上裹著天，殼裏裹著黃。天地袖手旁觀氣而浮於水。周日為三百六十五度四分之壹，若中分，則半掩地壹百八十二度五分，繞地壹周，故半隱二十八夜。它的兩端被稱為北極和南極。北極在天空中，正北，離地面36度。然而，北極的標準直徑是72度，這很常見。在南極世界，正南方，地下36度。南緯總是隱藏在72度。兩極相距壹百八十二度。天空像輪轂壹樣轉，無緣無故的轉。其形渾，故稱渾天。”可見，渾天論比蓋天論更進了壹步。它認為天空不是壹個半球，而是壹個完整的球體，地球在其中，就像雞蛋裏面有蛋黃壹樣。但是，亨廷頓理論並不認為“天球”是宇宙的邊界。它認為除了“天球”之外還有其他世界，也就是張衡所說的:“穿越過此者，不自知。不知道也不知道，宇宙也叫。余之表無窮，宇宙之末無窮。”(淩賢)
渾天儀