明代為西北烏梁哈人所居，清初屬喀爾喀蒙古、爾魯特蒙古。乾隆中期平定準部後，歸烏爾安泰定邊左副將軍管轄。擁有五面旗幟，* * *轄46名助理領導。從1727開始，經過壹系列條約，劃定了北部與俄羅斯的邊界，並設立了界碑。
然而，從同治年間，俄國開始占領唐努烏梁海。1864年，俄國通過中俄測量西北邊界，切斷了西北的10輔助領。1911年，中間的第27領被俄國占領，東邊的第9領被當時宣布獨立的廓爾喀封建主占領。俄國十月革命後，中東的三十六環壹度被中國收回，其專員就駐紮在那裏。但很快被迫撤退。第九東領的土地現在屬於蒙古國庫，蘇庫勒省。1924年，中間被俄國占領的27個輔助領土宣布為“梁海共和國”，1926年，改名為“黨項人共和國”。1944並入前蘇聯版圖，稱為“圖瓦自治共和國”，1948改為“圖瓦自治州”。
唐努烏梁海被前蘇聯侵吞後，被分為俄羅斯聯邦圖瓦共和國、圖瓦共和國以西的俄羅斯部分地區和蒙古國庫蘇古爾省三部分。但由於後兩部分事實上已經失去了唐努梁海的痕跡，所以通常所指的唐努梁海地區實際上是俄羅斯聯邦的圖瓦共和國。
特別說明:1。底圖采用譚啟祥《中國歷史地圖集》嘉慶二十五年(1820)清朝疆域圖，試圖表明約1650(順治年間)屬於中國保守疆域；
2.如果用“1650清朝版圖”來規定，那麽這張圖絕對是謬誤的。這張地圖的標題是“清初中國地圖”，而不是“清朝的疆域”，就像大理和西夏的疆域不屬於宋朝的疆域，但屬於中國壹樣。1650沒有“中國”這個概念，但我們想不到更好的辦法，只好用現代思維套用歷史。這實際上是譚在編制地圖集時的思路。
地圖詳細信息編輯如下:
將1689年《尼布楚條約》割讓給俄國的巴渝湖以東的原吐蕃吐蕃地區和蒙古的茂名安並入；
合並烏迪河和阿延地區，這兩個地區也被《尼布甲尼撒條約》所放棄；
並入1727年根據《布倫斯基條約》割讓給俄羅斯的巴約湖南岸地區；
將屬於中國的利馬和茶山地區(江心坡)並入；
在天馬關、南坎、公明山地區，為了盡量符合史實，略向外展開；
把50年代還在中國版圖內的莫* * *丁地區並入；
唐努烏梁海與外西北之間的範圍在底圖上沒有變化，仍然使用中俄邊界1758的畫法。實際上，從1600年到1720年的100年間，俄國逐漸侵占了中國的邊境，逐漸占領了鄂畢河的北部、西部、上遊甚至巴蜀以北的近百萬土地，這些土地分別屬於準噶爾部、紮薩克透斯汗和吐謝吐汗。這是壹個非常可悲的土地逐漸流失的過程。
在當地地圖上，除了唐努烏(原準噶爾)梁海以西的部分土地在18世紀被侵蝕，未被納入本地圖之外，本地圖所顯示的時間(1650)基本反映了當時中國的控制範圍。