《中國歷史地圖集》(以下簡稱地圖集)按歷史時期分為8冊:
第壹卷:原始社會夏商西周春秋戰國；
卷二:秦、西漢、東漢；
卷三:三國西晉；
卷四:東晉南北朝十六國；
卷五:隋唐五代十國時期；
第六冊:宋遼金；
卷七:元明兩代；第八冊:清朝。
按年代分為20個圖組，* * *有304幅圖(不包括占用其他空間的插圖)，549頁。地圖內容包括:已知的原始社會遺址和其他時期重要遺址的分布情況，中國歷史上各民族建立政權的疆域、政治區域或活動範圍和民族分布情況，秦以前所有可以考證的名稱，秦以來所有縣級以上的名稱和壹、二級行政區的邊界，可以考證的長城、關津、寶寨、谷道、墓葬和宮廷帳，主要的河流、湖泊、山脈、海岸線和帳。每卷都有中英文的編譯和地名索引。
這本書出版後，受到了國內外的關註和好評。