薊:據史書記載，公元前11世紀，滅商後，賜帝堯，繼之以薊，稱燕。另壹種說法是，周朝之前有燕國，之後有燕國和姬國，定都，也就是現在的京的前身。秦滅燕後，建薊縣，故址在今北京。
幽州:古代九州之壹。幽州之名最早見於《尚書·順典》:“顏稱幽州。”漢魏晉唐時期設立幽州，都是統治在今天的北京地區。
燕都:因古為燕國都城而得名。戰國七雄中，有燕國，據說因靠近燕山而得名，都城叫“燕都”。後來在壹些古籍中常作為北京的別稱。上世紀80年代，北京壹家文史刊物出版，名字叫《燕都》。
日落:最早出現在晉書。潁川離金都洛陽很近，所以叫夕陽。後唐詩人王波在《王騰亭序》中說“暮望長安，雲上吳輝”，就是用了這個典故，從此稱“夕陽”為國都。朱彜尊的清代《太陽舊聞》和《太陽舊聞考證》，成書於乾隆年間，都提到北京。
遊都:唐朝設立遊都郡，遼朝也設立遊都府，統治今天的北京地區。
燕京:唐肅宗甘源二年(759)，史思明自稱顏地，取範陽(今河北涿州)為燕京。安史之亂平定後，燕京罷課。雖然後北京的官方名稱屢改，但燕京被廣泛使用。這也是北京最常用的昵稱。
春明門:起源於唐代，唐朝都城長安的正門(東門)名為春明門。古人認為東方主春，後人便以春明作為都城的別稱。北京成為首都後，又叫春明。阿清作家孫承澤寫的《春明夢遺》，就是這個意思。
都城:唐天寶元年(742)以前，長安稱為都城。北京成為首都後，也被稱為首都，這也是人們稱呼北京最常用的同義詞。
南京:遼會同元年(938年)，原幽州升級為幽都府，建南京，又名燕京，為遼國都城。當時遼國的首都在北京(今內蒙古巴林左旗南)。
燕山山脈:北宋宣和四年(1123)，宋金聯合攻克遼國，攻占燕京。宋金媾和後，燕京回到北宋，建燕山府(因在燕山山腳附近)，所以燕京又叫燕山。
中都:宋宣和六年(1125)，金人南侵，占據宋燕山府。金貞元元年(1153)，金人遷都燕京，改稱中都，統治今北京西南。
大興:金改燕京為中都，設大興府，位於北京東南。
大都:元代在金離宮(今北海公園)周圍重建新城，元九年(1272)改名大都。
坎巴魯克:元朝時，大部分蒙古人稱之為坎巴魯克，蒙古人稱之為“汗城”，即可汗居住的地方。所以元朝定都北京後，又叫坎巴魯克，凱爾·波洛在遊記中稱大都(北京)坎巴魯克。
北平:明朝洪武元年(1368)，朱元璋滅元後，為了記載平定北方的功績，將元朝都城改名為北平。
北京:明朝永樂元年(1403)，朱迪(明成祖)稱帝後，將北平的封地改為順天府，建北京城，遷都於此，這就是北京正式名稱的開始。
史靜:明成祖於永樂十八年(1420)遷都北京，並改名為史靜，直至清朝。“史靜”壹詞最早出現在《詩經·大雅·公劉》中，後人把首都稱為史靜。還有壹種說法是陜西鳳翔有山叫京，有水叫師。因為周文王和武王都在這裏建都，所以都取名為史靜，後來又把史靜作為首都的代表。
宛平:這是老北京人對北京的統稱。其實明清時期的宛平郡治只是今天北京的西南。
京兆:民國二年(1913)，順天府被棄，次年，京兆置於直隸中部。民國十七年，京兆被廢，北京改為北平。
此外，北京還有其他別名，如楊光、卓君、漁陽、西京、順天府。