公元992年，北宋翰林醫官王懷印查閱了北宋以前的各種方劑，集體編撰了壹部醫學巨著《太平盛輝方》。書中總結了當時按摩療法中的藥膏和按摩方法，記載了大量的藥膏和藥物處方。僅治療眼病的藥膏和按摩處方就有6種。同時藥膏的制備較唐代有所改進，藥膏的部位也有所認識。頂搓和腰搓已經被重視，出現了鐵勺等壹些藥膏搓具。
如“治諸眼疾生發清熱毒風擦頂膏方”由水花生等12種藥物組成，其制法為“細銼，棉裹，放鍋內。先放入酥油和蓮子汁，再放入所有藥物，用文火煎半天，也就是用猛火煎，等到蓮子汁耗光了，就成糊了。把我去掉，把油過濾得更細，放在瓷瓶裏。每次用的時候，晚上躺著的時候，用鐵勺子取壹點，塗在上面，用勺子仔細摩擦，讓它消散到發孔裏，感覺很涼爽。輕者只有五六度，重者差半劑膏。每三個晚上擦壹次就很奇妙了。當天對藥物驅風驅毒的恐懼，壹開始太過迫切和觸動。其軟膏用於治療腎虛和黑眼睛，以及五臟中的毒風，導致氣沖上大腦和腦脂肪向下流動，作為白內障。如果藥方治不好，可以治。所有的眼睛都是清亮的烏雲，毒風的紅眼睛，冰冷的眼淚，針刺般疼痛的眼睛。擦完膏，三兩天就長出毛來，風毒自散。”
《生肌通誌》是宋徽宗宮廷撰寫的醫學巨著，寫於1111—11117。
該書第四冊專門論述按摩療法，認為按摩與導引不應混為壹談，並進壹步區分了“按”與“揉”，認為“按”是簡單的手法，而“揉”可以與藥物結合，手法有助於藥物的發揮。在理論上，該書提出按摩有“開抑”之功，“大補壹木膏”能揉腰補腎，提出了按摩補虛的理論。
《生肌總錄》中的《大補醫末膏》為金元醫家朱丹溪所廣泛使用。清代醫家徐靈泰在《蘭田規》中介紹了當時應用的盛況:“有人專門用丹溪墨妖方治療軀體疾病，老人們很有經驗，技術很好。”《生肌總錄》第八十九卷詳細闡述了大補壹木膏的組成、制備、實用方法和適用範圍:“治五株七傷，腰膝冷痛，鬢角早白，面色萎黃，久冷水，疝氣，耳聾目暗，痔瘡，腸風漏。所有的疾病都可以治愈。還治婦人臟子久，頭鬢薄，面色晦暗，風血，產後病，赤白帶下。大補益末膏方:木香、丁香、金錢草、附子(爆炒)、幹姜(爆炒)、板硫磺(研末)、肉桂(去糙皮)、明礬(燒灰研末)各壹兩，麝香(研末)壹枚，油膩粉(研末)壹枚。右邊十二味，八味砸到底。四味研究者也是如此，蜜丸大如雞頭。首先，取壹份天然姜汁，煮沸，倒壹杯水，用它煎壹丸。破了很久，我用手指研究了壹下，在溫室裏用藥擦了壹下腰，藥好得不能再好了。還裹著棉花，歪著腰像火燒。用久了，血舒服了，臉也悅了。”
張是我國金元醫學史上的四大名醫之壹。在他的代表作《儒教·家學》中，他把按摩歸類為發汗、嘔吐、下法。在按摩手法的臨床應用方面，書中包括用木梳治療乳房膿腫，用按摩方法結合瀉藥治療婦女腹部腫塊，自摩腹部催吐，治療食物損傷和酒精損傷，用按摩治療兒童腹部腫塊。
醫學理論由南宋醫家張杲所著，出版於1224。書中介紹了下肢骨折的自滾舒筋康復療法:“詹永誌道人，忻州人。當初被招為卒，右脛骨斷成三截，困倦絕望。軍隊指揮官命令營地由醫生進行搶救。把斷骨鑿掉幾英寸。半年後稍有恢復，拐杖慢了下來，骨頭到處再生，壹條腘繩肌攣縮無法伸直。我淪落到部隊，淪落到乞丐。時隔三年，遇見朱道長時，還在轅門。問:妳的傷還沒好。為什麽壹開始不就醫？對:我窮，身無分文，做不了這個。朱越:這不花什麽錢，但是要用壹根大約壹英尺長的大竹筒鉆壹個洞，用繩子系住，然後把它掛在腰上。每次坐的時候，把它放在地上，用腳蹭。不要擠占項目。會長期有效。詹用它來說，兩天之內感覺到了骨髓裏的無憂，拼命的伸腳，和正常的壹天差遠了。沒兩個月，病肌緩解，不倒的時候。我看過壹段時間的丁，因病用它做轉軸也是這個道理。不，如果這很簡單。無能為力的人也能做到。”
《世界名醫有效治療藥方》是元代名醫魏壹麟所著，出版於1345。本書闡述了用坐凳梯法治療脊柱骨折、髓關節脫位、肩關節脫位的手法方法，是醫學史上的創舉。幾乎同時問世的《惠惠處方》也介紹了脊柱骨折的手法復位法:“用壹張床使病人仰面躺著，在胸前纏上棉布十字，然後在膝蓋上纏在腰上，用力拉，醫生就可以用手壓住他的骨頭。”讓病人躺下，醫生會踩著關節站壹會兒。或者在突出的骨頭上推滾面，滾到這個地方。"