1，姚是古漢語(今山西臨汾)人，故稱“人”。唐堯姓齊壹，號放勛；傳說他是帝嚳的兒子，黃帝的第五個孫子。到了老年，他堅決不肯把皇位傳給兒子，而是按照“退位制度”通過各種考察傳給舜。
2.舜，姓姚，名；謚號“舜”，又叫“虞舜”，因為他出生在(山西鄆城)的家庭。傳說他是顓頊的後代，黃帝的第八個孫子。
舜的治國作風是嚴厲的，壹上任就籠絡了很多無能的人。但舜也是壹個善於任用人才的包容者。他的手下有管水的夏侯淵、管教育的商族齊、棄農的周族和管刑罰的東夷族。可見當時的治理結構應該是部落聯盟而不是統壹的王朝。
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舜老了，也按照“退位”的傳統，把皇位傳給了治水有功的禹。但大禹老了，就把皇位傳給了兒子齊。這個結果也反映了隨著生產力的不斷進步，私有財產越來越多，貧富差距越來越大，統治者更傾向於攫取和捍衛個人或宗族的財富。
在堯舜退位的唐瑜時代，、虞舜是與嶺南蒼梧古國同時存在的部落。唐瑜的真實性長期以來壹直有爭議，但這部史傳不僅見於傳世文獻，也為近年來大量考古發現所證實。唐虞聯盟的* * *同構組織已經具備了早期國家機構的雛形。
有學者認為，從黃帝到姚舜禹的傳說時代不屬於“聯盟”的部落時代，而屬於“聯合酋長國”的時代。夏初國家的形成是通過夏朝以前的“酋長國制度”發展起來的。
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