達摩達摩達摩達摩達摩是古代天竺僧人。是他來到中原少林寺，把少林武術傳了下來。從此，少林武術在全國各地發揚光大，被譽為少林功夫。達摩在嵩山少林寺上墻9年時，有人為他寫了壹首《念佛》詩，贊美達摩上墻時？用心練功夫？因為形意拳的原名叫心術拳，有人以此詩為佐證，認為達摩是形意拳的創始人。其實這種想法是有偏頗的，因為這首詩的意思只是說佛法在面臨絕境的時候，只靠自己的心性，想練功夫，並不是說佛法的修行就是心理拳。
嶽飛在形意拳傳世的《古拳譜序》中有明確的記載，說嶽飛小時候是名師，尤其對射箭和槍法相當精通。後來他從槍法中悟出壹套拳法，傳授給他的士兵，取名？意大利拳擊？這是最早的形意拳。
《嵇》中有人認為嵇是明末清初形意拳的創始人，其實這是有失偏頗的。剛才在《古拳譜》的序言中提到，紀是浦東馮氏的壹個姓氏，字龍鳳，今陜西永吉縣人。當他拜訪鐘南山的壹位名師時，他遇到了壹位真正的大師，並教了他嶽武穆國王(嶽飛)留下的拳譜。紀非常高興，經過幾年的練習，終於想出了這個秘密。根據這些記載，嵇應該是嶽飛的弟子，是形意拳的傳人，而不是形意拳的創始人。