馬嶺路西至西河鎮塔山村，東至太和鎮東馬嶺村。公元前341年，齊威軍在馬嶺地區交戰。王維想武力吞並韓國，但韓國軍事力量薄弱，只好向齊國求助。韓得知齊國決定援助朝鮮，士氣大振。他對魏國連續發動了五次反擊，都沒有打贏卻重創了魏軍。
齊王見時機成熟，派田忌為統帥，孫臏為軍師，出兵援韓。齊軍仍然使用孫臏的“圍魏救趙”戰術，這與魏國的戰略地位相匹配。王維感到了形勢的緊迫性，就讓龐涓停止對朝鮮的戰爭，讓李去迎接齊軍。由此展開了齊魏時期的馬陵之戰。