轎子，宋代以前，人們稱之為壽輿。它是中國古代特有的交通工具。“輿”的本義是指馬車顧名思義，肩帶是指人們肩上扛著的馬車。這個名字準確地表現了轎子的特點，也說明了轎子與其他交通工具的根本區別。
轎子在我國已有大約4000年的歷史。據史料記載，轎子的原始原型產生於公元前21世紀的夏初。“尚書？《易記》有雲:“乘四年，隨山刊木。“這是大禹描述自己治水過程時說的話。後人解釋這四年是:“水上坐船，陸上坐車，泥地坐雪橇，山上坐大巴。”(《史記？夏本紀)這個“雷”是最原始的轎子。它到底長什麽樣？有的古代文獻說:“山是橋”(史記？河渠之書)，這是因為它是用來翻山越嶺的，是兩個人壹前壹後扛在肩上的。看過去，它“像是壹座從地面上空下來的橋”(“吃水是什麽？”解釋轎子的名稱)，所以在古代，轎子和橋兩個字是相通的。而它的具體形狀還不得而知。1978期間，在河南固始後古堆古墓的葬坑中，出土了三岔木肩，有頂和傘兩種樣式。修復後其中壹個還能看到原貌:由底座、框架、立柱、欄桿、車頂車杠、升降杠組成。底座是長方形的，頂蓋像壹個四面有斜坡的屋頂，車身要用窗簾圍起來；車前有壹個小門，供乘客進出；車杠綁在底架上，不同於以後車杠固定在車身中間的系統。這是迄今為止發現的最早的轎子。從其較為完整的結構來看，當時制造轎子的技術已經非常成熟。在它之前，必然有壹個發展完善的過程。由此可以推斷，轎子起源於夏初的說法比較可信。
壹般認為，轎子是由古代汽車演變而來的。中華民族造汽車比較早。淮南子？《談山》書記說:“見飛檐走壁，知其為車。”古代人從自然物體的滾動中獲得靈感:圓形物體在平面上的運動速度比其他形狀的物體快得多。於是古代人學會了把圓木放在重物下搬運東西，河南等地的新石器時代早期遺址就是明證。到仰韶文化末期，人們已經用輪制技術制作陶器，想必當時的工匠也會嘗試制作輪子。車輛的偉大發明使中華民族成功地克服了平原地區的交通障礙。當遠古的祖先為了在艱苦的環境中生存和發展而經常“遷居無常之地”時，汽車給了他們多麽大的方便啊！而且，以汽車的偉大發明為先導，我們古老的祖先先後發明了多種適合不同自然環境的交通工具。大禹“建安四年”，以“開九州，九路，陂九澤，九三”(《史記？夏本紀”)。他使用各種交通工具，轎子是其中之壹。
轎子最初是人們在山路上行走的交通工具。西漢時，淮南王劉安在給梁武帝的壹本書裏說:“入了地，就用轎子爬(過)嶺。”這也是“轎子”，第壹次出現在史書與山雨的詞。可想而知，沈重的木輪是無法在崎嶇的山路上行駛的。所以人們幹脆卸下輪子，擡起馬車。為了減輕肩上的負擔，這種過山交通工具多以竹子編織而成，所以當時有“竹宇”、“織宇”、“作宇”、“筍”、“作”等名稱。但它們都指同壹個東西，即轎子。
轎子比騎馬平穩舒適得多。於是乎，轎子就從用於登山，擴展到了作為皇室和貴族在平原或宮殿的交通工具。在雲南晉寧石寨山漢墓出土的青銅貝鑄中，可以看到漢代玉嬌的形象。它是壹個長方形的口袋，有兩個肩膀，但沒有窗簾和頂蓋。轎夫采取“席地而坐”的姿勢，由四名短衣磨腳的壯漢擡著。從車身上的斜格子來看，應該是用竹子在車身上的斜格子推斷出來的，應該是用竹條編織的。由於此墓為漢代古滇人墓，這種轎子屬於滇人使用的物品，是否與同時期關中、中原漢人使用的壹樣，有待進壹步考證。
轎子又叫“步戰車”，是壹種木制的獨輪車。自秦漢以來，“戰車”就成了帝王後妃騎行工具的專稱。走路就是把車的輪子卸下來，由人擡起來。史記？劉《孫同傳》曾寫道:“於是帝出宮，百官執警，引諸侯至官六百石，為次賀。”書中註解說:“俞福之曰:“。殷周時期，軍事武器由戰車運載，工作由卑賤者運載。直到秦朝，禹才受到尊重。“曾經是”？”《單晶傳》也提到:“起身，從左至右入輦...直到金有了肩膀。“這種步走到晉朝，桓玄更有創新。”(宣)甚至造了壹輛能容納30人的大戰車，有200人。”(“金淑？《桓玄傳》)這是史書上第壹次有關於特大轎子的記載。熊忠《古今韻有哪些亮點？《七遇》註:“後人稱之為踏日，說人與蓮花同行，不騎馬。”隨著轎子逐漸成為皇帝和貴族的交通工具，其形狀發生了很大的變化，並被賦予了越來越多的新名稱。晉代的顧愷之描繪了壹幅女性的歷史畫卷。在班基的詩中，漢成帝和班婕妤坐在肩挽具裏，轎子上蓋著網，夏天可以避蚊。轎子擺在椅子前面，乘客坐在椅子上，轎夫是前六後二。這種八人擡的轎子，又叫“八足(鋼)輿”、“八足輿”，是壹種高級肩輿，當時只有王公貴族才能乘坐。
把轎子叫做“食”是個新名字。漢書？張耳傳曰:“上級傳話於公問。”顏師古註:“善抓美者，編竹木以為美，今食美也。”“吃”就是享受。從這個提法也可以想象出上層貴族坐在轎子裏的舒服和驕傲的感覺。
稱轎子為“班羽”“布羽”，為各種轎子增加了壹系列別名，也是有理有據。“版”和“板”壹樣，因為有些轎子是木頭做的。晉代寫的《隱逸賦》中提到“太夫人為禦版，封她為輕軒”。李善說:“半玉是踏腳石。周倩《衣料雜事筆記》:‘四尺，素木為之，皮為之，可從田字取至庶人’”
從轎子名稱的豐富性和轎子的多樣性來看，作者認為這是轎子產生後的試驗、探索和淘汰時期。堪稱轎子歷史的初級階段。