北師大圖書館從史靜大學師範學院圖書館1902開始。1917年，北京師範大學圖書館正式成立。總面積為13000平方米。為配合學校的學科建設和發展目標，“圖書館新樓”如雨後春筍般拔地而起，於2011投入使用。根據師範院校的特點和百余年的自覺積累，圖書館擁有豐富的館藏資源，並逐漸形成了自己的特色。教育、文學、歷史的收藏更加系統和豐富，收藏非常優秀。截至2007年底，圖書館擁有超過357萬份印刷文獻，包括中外文圖書、期刊和學位論文。引進中外文數據庫約190個，其中中外文全文電子期刊36000余種，全文學位論文1.35萬余篇，中外文電子圖書58萬種。在加強文獻資源建設的同時，註重特色資源建設，圍繞教師教育、教育科學建設20個以上特色館藏資源全文和二級文獻數據庫。
作為亞洲第壹個用戶，圖書館於2001年9月成功引進以色列Ex-libris公司的圖書館自動化集成管理系統ALEPH500，並完成了系統的漢化工作，現已升級到18版本。2004年推出了功能強大的圖書館信息門戶系統MetaLib和鏈接服務器系統SFX，將各種數據庫集成在壹個平臺上進行檢索，為用戶提供了便捷的服務。
圖書館積極參與CALIS、CADAL、CADLIS等數字圖書館建設項目，積極擴大與國內外同行的合作與交流，有計劃地安排圖書館工作人員的學習和培訓。《北京師範大學圖書館十壹五發展規劃》中指出:“以數字圖書館建設為中心，以信息服務為主導，文獻資源配置合理，服務設施完善，管理科學高效，圖書館綜合管理水平居國內高校圖書館前列。”