先秦時期,尤其是戰國以前,陸地上最主要的交通工具是汽車。汽車是借助牲畜和輪子的交通工具。從汽車的分類來看,因牲畜行駛的不同,有牛車,又稱“大車”,有馬車,又稱小車;根據不同的用途,有客車、戰車和運輸車。相傳中國很早就出現了汽車,即黃帝造車,學者認為不可信。文獻中有記載“薛皇帝的祖先西仲認為夏徹是對的”。①毫無疑問,夏朝有管理和制造汽車的官員。但目前考古發掘並未得到出土實物的證實。
在商代,甲骨文和彜文中有許多汽車的象形文字。甲骨文中“車”字的寫法有很多種。最早的“車”字,基本上是從真正的汽車上抄下來的象形文字,有兩個輪子,中間有壹輛馬車。