先秦時期，尤其是戰國以前，陸地上最主要的交通工具是汽車。汽車是借助牲畜和輪子的交通工具。從汽車的分類來看，因牲畜行駛的不同，有牛車，又稱“大車”，有馬車，又稱小車；根據不同的用途，有客車、戰車和運輸車。相傳中國很早就出現了汽車，即黃帝造車，學者認為不可信。文獻中有記載“薛皇帝的祖先西仲認為夏徹是對的”。①毫無疑問，夏朝有管理和制造汽車的官員。但目前考古發掘並未得到出土實物的證實。
在商代，甲骨文和彜文中有許多汽車的象形文字。甲骨文中“車”字的寫法有很多種。最早的“車”字，基本上是從真正的汽車上抄下來的象形文字，有兩個輪子，中間有壹輛馬車。