魏徵早年參加瓦缸起義，跟隨龔偉李密，所以得不到重用。武德元年(618)，投降唐朝，勸降英國鞏俐_。授太子洗馬，輔佐隱太子李，獻計平定劉黑闥和山東。
玄武門易幟後，歸唐太宗李世民指揮。初授左丞，諫大夫，校對員，安撫河北。再次轉戰秘書主管，參與參政前事務，修訂古籍。遷中後，任巨鹿郡公，負責省務。
厭倦了給左光祿博士和太子壹個姓氏，就封他為鄭國公。仗義執言，宣揚王道，協助唐太宗創建“貞觀之治”，在“淩煙閣二十四傑”中排名第四。貞觀十七年，卒，賜襄州都督，謚號文鎮。
魏徵曾參與編寫《隋書集序》、《梁書、陳數、舒淇總論》等。，而他的言論大多見於貞觀顯貴。有的公文，也有魏的詩。