固陽關平自古以來就被譽為“蜀中咽喉”、“漢中門戶”。《隋書地理》對固陽關平的軍事戰略地位描述得很詳細:“西控川蜀，北有秦龍，後有京山，左拱白馬、金牛、雲霧、百丈，四面為漢、黑、燼之水鋒，天下極危。若蜀國在其之上，則能打倒敵人，尊重皇族；可以蠶食和諧涼爽，擴張國土；妳可以抓住關鍵，尋求長久之計……”漢中是陽平之類最險要的地方，所以自古以來就是兵家必爭之地，尤其是三國時期，蜀國和魏國的皇帝為了爭奪而用盡策略，使得固陽平關名揚天下。
建安二十年，曹操為了擴大勢力範圍，決定搶在劉備之前奪取益州門戶漢中，然後率領65438+萬大軍進攻陽平關。漢中彈丸之地，如何能與曹操的軍隊抗衡？然而，曹操親自考察了陽平關的地形和防護後，發現情況並不樂觀:山勢險峻，張魯命令手下的指揮官張威、楊昂、楊任等人在山上築墻紮營，居高臨下，那裏毫無防禦，顯然是“攻不可破”的。曹兵久攻不下，只好詐退，讓陽平關守軍放松警惕，然後趁機攻占陽平關。張魯守軍造反，楊昂死了，曹操占了漢中。
平定漢中後，曹操派夏、張合等將領在定軍山等地駐軍，圖謀西蜀。此時，劉備趁曹操立足未穩，引黃忠入漢中。夏的部隊非常精銳，老將黃忠也不甘示弱。每次他第壹個沖鋒，都英勇殺敵。全軍雷霆撼谷，最終拿下戰略要地定軍山，斬殺魏將夏，為劉備打開漢中盆地西大門立下汗馬功勞。後來諸葛亮把定軍山作為曹魏北伐的基地。因為這場戰役，定軍山名揚天下。
定軍山之戰後，魏軍大敗，劉備拿下漢中。為了名正言順討伐曹操，當日大將軍馬超等數百名文員、武將上朝，推舉劉備為漢中王。史書上有記載:“設壇，陳冰排眾，群臣隨行。讀完戲，皇冠在祖宗手裏。”在這次“漢中王”大典中，兵民雲集，廣場載歌載舞，數百面鼓齊鳴，器樂洪亮雄渾，形成了後世流傳千年的“定軍鼓”。劉備還當場宣讀了他送給漢武帝劉勰的壹份“奏章”，以示態度和決心。劉備被加封後，留下驍勇善戰的魏延鎮守漢中，率眾回成都。人們在劉備稱王的祭壇上立碑，將他所在的舊州店稱為“興留齋”。