隋唐時期，中央監察機關仍為禦史臺，首席禦史鐘誠改為時宇大夫，並任命兩人為助理。改校對建議為監控建議，***12人，負責外出檢查。隋朝的監察制度在唐代得到發展，監察機構更加完備。唐朝初年，中央政府設立了禦史臺，由鄭三品禦史博士主管，鄭三品禦史兩人輔助。禦史臺叫仙臺，大夫叫大司憲。武則天在位的時候，把禦史臺改成了左有蘇，右有。中宗之後，它被改為左右建議平臺。禦史臺的職能是“掌管國家刑事憲法和法律的法令，以匡正時局”(《唐六典》卷十三)。禦史臺下面有三個院子:①院子，屬於禦史臺，“掌正數百人，獄推官司”；(2)殿，屬於朝廷歷史，“舉行殿禮”；(3)隸屬於禦史的察院，“察掌百衛，巡郡縣，糾獄，清理朝臣”(同上)。唐初將全國劃分為10個監區，稱為10路(後增加為15路)，每路設1人(先後稱為歷史巡察、采訪處置使、觀察處置使等。)去巡視檢查他們的郡縣。到了唐代，監察機構和審查人員的權力進壹步擴大。禦史臺享有部分司法權，有權監督大理寺和刑部的司法審判。
唐代諫官制度也趨於完善。諫官的設置自秦漢以來就有，但在魏晉南北朝有較大發展。到了唐代，中央實行三省制，門下省的主要職責是糾正政治得失，以諫為己任。門下有散騎侍從，諫大夫，補缺，拾舍利(其中右補缺，右拾舍利劃歸中書省)，賜中層職。凡是違背主體道德和國家決策的，都是可以糾正的。其中更有力的是給事壹封信(即審查的意思)。