查理曼的聖騎士們相關事跡在中世紀壹般都被稱作為“加洛林紀事”（Carolingian Cycle）或“法蘭西史詩”（Matter of France）。
聖騎士們的事跡在中世紀時代大多都是由吟遊詩人的傳唱方式逐漸演化為書面記載，少數則來自於僧侶學者的文學創作。
在歐洲史詩中流傳最為廣泛的聖騎士總***有十三人：查理曼、羅蘭、奧利弗、霍吉爾、圖平、艾斯托弗、裏納爾多、瑪拉吉吉、斐蘭巴拉斯、弗羅雷斯馬特、納莫、所羅門、加尼隆。此十三人在爵位、性格、特長等方面都各自差異甚大，但他們無壹例外全部是以騎士身份而活躍於史詩與傳奇之中（包括大主教圖平與魔法師瑪拉吉吉等人也均為騎士，在歐洲中世紀甚至就連鐵匠、廚師、商人都可以被授封騎士爵位）。
值得註意的是，聖騎士的人物名單並非是壹成不變的，盡管上面十三位人物被視作為最經典也最為主流的聖騎士陣容，但有些地區與民族的Paladin詩歌中也會根據劇情背景上的調整來加以改變並修正壹些聖騎士的人物，每壹部Paladin的詩歌作品大多數時候都維持著1+12的人數名單，但也偶爾會根據創作者設定而有所變動以致於超出十三個人的名單。（1+12的1即為查理曼）
聖騎士中有壹些是現實歷史中真實存在過的史實人物，例如查理曼、羅蘭、圖平等等，但也有壹些是中世紀詩歌裏面的虛構人物，例如弗羅雷斯馬特、瑪拉吉吉等等。
而中世紀詩歌的圓桌騎士也與聖騎士幾乎是在壹母胞胎的文化背景下所誕生的產物（諾曼征服之後的英格蘭受到法蘭西騎士文化的全面影響與滲透，而圓桌騎士的很多事跡都源自於法國吟遊詩人的創作），只不過圓桌騎士相對聖騎士而言要融入了更多的凱爾特神話色彩，而聖騎士與歐亞非三大陸上各類異文化以及異教徒的互動事跡則更為豐富，融合了十字軍的聖戰題材，尤其是故事中某些穆斯林武士的實力甚至還要淩駕於查理曼的聖騎士們之上。
但聖騎士故事集與圓桌騎士故事集雖然都被普遍視作為中世紀騎士文學中的兩根擎天巨柱，然而就其本質而言，他們的作品事實上都是染上了極其濃厚奇幻色彩的中古時代史詩，我們在21世紀的今天所看到的奇幻作品本質上就是他們的中世紀騎士傳奇其概念延續，融合了各種神話與宗教色彩。
我們可以看到近代思想啟蒙家孟德斯鳩（公元1689—1755）在他的巨著《論法的精神》第28章第22節中，壹個擁有世界性影響力的法國學者是怎麽評價Paladin的：
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“在文學中，人們可以看到聖騎士、巫術士、仙女、插翅的或聰慧的駿馬，隱形人和刀槍不入的人；對偉大人物的出生和教育甚為感興趣的魔法師；被施以了魔法或解除了魔法的宮殿。在我們的世界裏出現了壹個全新的世界，而只有普通的平民才沿著大自然原有的軌跡繼續生活。
聖騎士們總是全副武裝，出沒於古堡、要塞和強盜中。他們為弱者打抱不平並以此為榮。在我們當今的文化中，建立在愛情思想上的俠義之風以及武力與守護的思想交織在壹起。
於是人們就幻想出壹個英武的男士。這個男士看到壹位品貌非凡但卻纖薄嬌弱的女子，於是就樂意挺身而出為她冒壹切風險，並在日常的生活行為上取悅於她。騎士道的氛圍就這樣產生了。
這些騎士文學滿足了取悅女人的願望，給歐洲的部分地區帶來了這種尊重女性與行俠仗義的精神，可以說這種騎士精神，在古人中是少見的。”
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聖騎士們早在中世紀時代便因吟遊詩人與僧侶學者的詩歌傳播而深入人心的超自然力量不消多說，然而圓桌騎士們也具備著獨特的超自然力量。
最典型的例如15世紀時由托馬斯·馬洛禮寫作，英國歷史上最著名的騎士文學作品《亞瑟王之死》第十九卷其中三個章節的標題及其內容：
第十回——尤瑞爵士怎樣為了求人醫傷，來到亞瑟王的朝廷，亞瑟王又怎樣用手開始撫摸他。
第十壹回——亞瑟王撫摸尤瑞爵士的創傷，隨後讓圓桌騎士團的諸位騎士們輪流撫摸，予以治療。
第十二回——亞瑟王怎樣吩咐蘭斯洛特爵士伸手撫摸尤瑞的傷口，不多時尤瑞完全痊愈了，他們又怎樣去感謝上帝。
正如聖騎士們所具有的各種不可思議力量壹樣，圓桌騎士們也因對上帝的信仰而獲得了觸摸治療的能力，其中血脈傳承源自於以色列大衛王並且與耶穌基督也存在血緣關系的蘭斯洛特爵士自然擁有著這些圓桌騎士中最強大的觸摸治療能力（超過亞瑟王，僅次於他的兒子格拉海德爵士，但此時格拉海德已因聖杯而死），此外還有著高文爵士因陽光照射而獲得的神力，格拉海德爵士因虔誠信仰而展現的神跡諸如此類等等各種圓桌騎士的超自然力量。
然而圓桌騎士故事集在近現代以來的凱爾特文化復興運動中得到了廣泛傳播，但聖騎士故事集卻無緣於此，由中世紀的吟遊詩人們發揚光大的聖騎士史詩在封建制度瓦解的近代史上日趨沒落。
直到20世紀的現代奇幻興起，D&D的兩位創始人Gary Gygax與Dave Arneson才重新把Paladin的概念發掘出來，使得在中世紀結束之後的近代史上衰弱數個世紀之久的Paladin終於以另壹種形式而再次登上了舞臺，但實際上今天出現在我們面前的Paladin卻已經成為查理大帝的聖騎士、亞瑟王的圓桌騎士、三大騎士團（醫院、聖殿、條頓）、耶路撒冷聖墓騎士團、聖地亞哥騎士團、布永的戈弗雷、鮑德溫四世、路易九世、熙德、艾文豪、威廉·馬歇爾、貝特朗·杜·蓋克蘭、貞德、馬克西米利安壹世等諸多史實中與傳說中的騎士道英雄所融合在壹起的傳奇混合體了。
當然，查理曼麾下十二近侍的文化形象與核心特征都被現代奇幻中的聖騎士所繼承了下來，例如聖劍、神駿、無畏的勇氣、虔誠的信仰、善於用演講來凝聚及鼓舞人心、在戰場上沖鋒陷陣並激勵全軍士氣、擅長領導和交涉、進行朝政議事或法律仲裁時的能言善辯與洞察力。