《詩》：我任我輦。是高以詩‘我任’即為‘任車’。
《淮南》又曰：‘寧越飯牛車下。’則所雲‘任車’即牛車耳。
案：《鄉師》註：‘輦人挽行，所以載任器’。則輦，亦得曰‘任’。
下始言我車、我牛，車、牛為壹，則上言‘我任我輦’即謂以輦載任器，亦為壹事而分言之。”壹說，任，負任。
鄭《箋》：“營謝轉餫之役，有負任者，有挽輦者，有將車者，有牽旁牛者。”②肩擔。《大雅·生民》六章：“恒之穈芑，是任是負。”毛《傳》：“穈，赤苗也；芑，白苗也。恒，遍。”朱熹《集傳》：“穈，赤粱粟也。芑，白粱粟也。恒，遍也。
謂遍種之也。任，肩任也。負，背負也。”壹說，任，抱。
鄭《箋》：“任，猶抱也。後稷以天為己下此四谷之故，則遍種之，成熟則獲而畝計之，抱負以歸於郊祀天。