在《公孫瓚》中遇到真正的英雄劉備，是他人生的轉折點。他看中了劉備的領袖氣質，劉備也看中了他的優秀品質。他們很合得來。彼此之間很有默契。不久，劉備離開了公孫瓚，趙雲也借口離開了公孫瓚。劉備看人總是很有眼光。妳為什麽喜歡趙雲？首先，我在日常的接觸中了解到趙雲是壹個什麽樣的人，我看中了他的人品和才華。第二，我在戰鬥中學會了他出色的指揮能力，當然，只要是指揮騎兵。出身北方的劉備當然知道騎兵在戰場上的重要性。對於這樣壹個有才華的將軍，他會想盡辦法把他爭取到自己的身邊，成為壹個將來指揮騎兵的得力將軍。
劉備兵敗徐州，投奔袁紹。這時，趙雲在鄴城遇到了劉備，跟隨劉備壹生。此時，他幫助劉備私下招募了壹批私人武裝作為劉備的下屬，卻沒有讓袁紹發現，這不能不說明趙雲的能力。趙雲離開袁紹後，和劉備壹起騎馬。史書中，主詞“騎為第壹主”在古代有多種解釋。我個人認為我們應該是這裏的總指揮。也就是為劉備帶領騎兵。當然，此時的劉備沒有實力組建大量的騎兵部隊，也沒有實力組織壹支由趙雲率領的騎兵隊伍。但也不能說完全沒有騎兵部隊，只是少數騎兵部隊參加不了軍隊的戰鬥。那麽趙雲是壹個怎樣的勇士呢？劉備不禁想。因為趙雲穩妥細致，劉備最終決定把他放在身邊。趙雲不在乎。這個職位已經保持了十多年。
公元207年，劉備被曹操打敗，趙雲在混亂中救出劉備的妻兒。據《三國演義》的記載，曹操看中了趙雲的能力，禁止他在背後捅刀子。這也是值得推敲的。擁有少量精銳騎兵部隊的趙雲，對於曹操所謂的精銳騎兵部隊之間的沖突並不陌生。曹操善於用人，不能不讓人嫉妒。他做出這樣的舉動是合理的。對於這樣偉大的成就，每個人都應該得到獎勵。對於趙雲這位虛度光陰卻依然忠心耿耿的將軍，劉備為了表彰他的長期忠誠和這壹豐功偉績，正式任命他為將軍。但是趙雲還是沒有自己的騎兵團。
公元208年，歷史逆轉。孫、劉在赤壁與曹操決戰，擊敗統壹北方的曹操。劉備還利用了荊南的幾個縣，劉備第壹次有了自己穩定的地盤。他不再考慮長期跟隨他的將軍。關、張早已有了自己的軍隊，長期擔負著統壹軍隊的重任。那麽他首先考慮的就是趙雲。這個時候，他給了趙雲壹個施展才華，攻克貴陽的機會。趙雲不負使命，成功攻克貴陽。
劉備在洛城大敗，派諸葛亮、趙雲、張飛入蜀助戰。張飛下巴西，諸葛亮下河，趙雲負責攻下建威三郡，最後在洛杉磯與劉備會師，也是迫使劉璋投降的重要軍事力量。劉璋投降時，他所有的錢、糧、兵、馬都投奔了劉備。經營益州，劉璋兩代，不可能沒有騎兵，所以這些騎兵很可能被歸入趙雲。
在漢中與劉備、曹操的壹場激戰中，趙雲英勇無畏，劉備也非常重視趙雲。也看到了趙雲司令的步兵能力。此戰，需要弓箭手進攻，但騎兵突擊也是如此，否則不可能如此狼狽的擊敗曹操。最後，在派誰鎮守漢中的爭論中，劉備可能會從培養新人的角度考慮，而趙雲的騎兵不利於守城，所以最後還是派了魏延。關羽失荊州，劉備攻吳無趙雲。這可能是因為他勇敢而直率。公元222年，劉備病倒了。此時趙雲已經60多歲了。雖然諸葛亮仍然信任他，但他再也沒有擔任過軍隊的最高統帥。據史書記載，趙雲父子負責中國的屯田。
公元227年，諸葛亮開始北伐，趙雲率領部分師作為疑軍主力吸引曹真，為諸葛亮主力進軍創造了有利條件。因為重量的不同，差異的不同，輸贏是很常見的。另外，此時趙雲已經70歲了，但是趙雲冷靜的指揮使得他的部隊損失很少，體現了他傑出的團結軍隊的能力。為了躲避魏軍的追擊，趙雲下令燒毀赤壁上的棧道。這可能也是被降職的主要原因。所以從以上來看，趙雲作戰勇猛，指揮得當。因為劉備壹直沒有實力組建強大的騎兵部隊，趙雲也壹直沒有機會穿軍裝作戰。劉備發跡的時候，趙雲年紀已經夠大了，在後來的壹系列戰鬥中充分展現了他團結軍隊的傑出能力。所以劉備欠趙雲壹個騎兵團。此外，從抵禦劉備、征伐吳、倡導退耕還農兩個方面看，他還是有壹定的政治眼光的，這是作為壹個軍事統帥不可多得的。