此詩作於高宗紹興二十八年(1158)秋天，陸遊34歲，赴福建寧德途中。首次出仕，正在主和派有所收斂，主戰派有所作為之時，詩人對前途充滿信心。取道永嘉，行經瑞安，在風平浪靜的瑞安江泛舟，面對江上青空，不免聯想即將投入的仕途，猶如蓬萊仙境那麽美妙。詩人希望誌同道合者助他壹臂之力，給他壹個施展才能、報效國家的機會，於是寫下這首詩。