姚廣孝在永樂大典贊美江蘇的詩是《淮安覽古》。這首詩的全文是：
襟吳帶楚客多遊，壯麗東南第壹州。
屏列江山隨地轉，練鋪淮水際天浮。
城頭鼓勁驚鳥鵲，壩口帆開起白鷗。
胯下英雄今不見，淡煙斜日使人愁。
這是歷史上著名的“黑衣宰相”姚廣孝返鄉回蘇州路過淮安，贊美淮安的詩句，描寫了作為漕運咽喉、東南重鎮，素有“南船北馬”、九省通衢之稱的江蘇淮安，江山壯麗，風景如畫。當時詩人姚廣孝來到了楚州，遊古城，訪名勝，即興寫下了詠楚詩篇。詩句開篇氣勢磅礴，鏗鏘有力，突出了楚州的特殊地理位置。而當他看到了所崇敬的胯下英雄韓信的遺跡時，則流露了無限傷感。