1783年彭斯開始寫詩。1786年出版《主要用蘇格蘭方言寫的詩集》，集中收有《兩只狗》、《致小鼠》、《致山中雛菊》、《致虱子》等優秀的蘇格蘭比興詩，辛辣的諷刺詩《聖節集市》，歌頌農民及優美大自然的《農民的星期六夜晚》等詩篇。後期主要詩作就是以民間的傳說為基礎的敘事詩《湯姆·奧桑特》，寫壹個酒徒夜行遇鬼的故事。另壹首長詩《快活的乞丐》寫壹群男女流浪者尋歡作樂。他的作品淳樸、活潑，表現出自由、平等的思想追求。