順帶壹提，約書亞的意思是“靠耶和華拯救而得勝”，壹千多年之後，有壹個和他同名的人來到了這個世界上來拯救世人——耶穌，其實是約書亞這個名字的希臘語發音。
試問約書亞何許人也？當年剛出埃及時打敗亞瑪力人的就是他，當年在何烈山下等待摩西受戒歸來的也是他，當年深入迦南腹地擔當偵察隊員並且對耶和華之能深信不疑的還是他。雖說資歷不淺，但做副手做慣了約書亞初履新職難免有點戰戰兢兢。這時候耶和華出現了為他加油打氣： “我怎樣與摩西同在，也必照樣與妳同在；我必不撇下妳，也不丟棄妳。”
有了耶和華的保證，約書亞頓時信心大增。而在曠野中漂泊了四十年的猶太人早已不是當年的吳下阿蒙。他們已經建立了壹支強大的、有信仰、有紀律的軍隊，並且很快緊密團結在了以約書亞為核心的新壹代領導集體周圍，紛紛大表忠心：“妳所吩咐我們行的，我們都必行；妳所差遣我們去的，我們都必去。我們從前在壹切事上怎樣聽從摩西，現在也必照樣聽從妳；惟願耶和華神與妳同在，象與摩西同在壹樣。無論什麽人違背妳的命令，不聽從妳所吩咐他的壹切話，就必治死他。”
在摩西臨終前，對於如何奪取迦南有過戰略上的交代：即先從東方進攻迦南地的中央地帶，把整個地區割裂成南北兩段，之後再對南北方各個擊破，分而食之。
但擺在猶太人面前的是壹個新的難題：該如何度過那又寬又闊的約旦河呢？列位看官可不要忘了，因為不尊神約，當年隨摩西出埃及的猶太人此時基本死傷殆盡，現在約書亞麾下的子民們都是在曠野中出生的旱鴨子。不過不要擔心，壹切盡在耶和華所料之中。
次日，猶太人在約旦河邊站隊整齊，約書亞就吩咐壹眾祭司擡著約櫃先行出發，並且告訴他們要站在河中央不要動。有多大權利就有多大責任，盡管心中有千般不願萬般無奈，祭司們也只得硬著頭皮打算將腳踏入河中。
此時，堪稱媲美摩西杖分紅海的奇跡發生了：滔滔約旦河，戛然而止，在上遊數十裏外的亞當城附近，水流“立起成壘”，而下遊的水繼續流向死海，很快就形成了壹條通衢大道。在祭司們站立之處，約書亞吩咐十二部族各取壹塊石頭，扛在肩頭帶走。待到所有猶太人都離開了河床，祭司們方才繼續前進，當他們前腳踏上河岸，後腳約旦河水又重新洶湧起來。
好容易過了約旦河，約書亞帶領猶太人來到了吉甲歇腳，這裏離耶利哥不遠，也將成為猶太人攻占迦南前的大本營。
在吉甲城，約書亞 首先用那十二塊石頭築了壹座紀念碑，目的是告訴後代人他們是如何在耶和華的幫助下化不可能為可能的；之後命令全體男丁用火石刀行割禮，沒有在曠野中完成這項儀式的他們此時為了表示新的猶太人要繼承神對祖先亞伯拉罕的盟約，取得“流淌奶和蜜的迦南”作為永世之應許之地；最後是使得全體猶太人在當月十四日開始恢復過”逾越節“的傳統，意為提醒他們不要忘記神將他們從埃及解救出來的恩德。
在約書亞的帶領下，猶太人總***用了七年時間就基本征服了迦南地，先用獅吼法攻克了耶利哥；但在攻打艾城時出現的小失誤（也是約書亞此生唯壹的敗仗），之後來到距艾城三十裏的以巴路山和基利心山築壇獻祭豎石刻律；因懾於猶太人的威風，基遍人自願投降導致以耶路撒冷王為首的南方五王主動出擊，但在瑪基大被壹舉殲滅；得勝歸吉甲後猶太人又與北方同盟軍在米倫溪決戰，同樣旗開得勝。
自此，猶太人定鼎迦南的新局面初步形成。他們的勢力從最南端的哈拉山壹直擴展到最北端黑門山山腳下的黎巴嫩平原。除了基遍及其附屬城市的希未族人因施詭計與以色列人訂了和約而得以茍且偷生外，其余那些城邦的居民和統治者悉數被殺，取而代之的是各支派的猶太人。但發生戰火的地區多在內陸，而絕大部分的沿地中海地區的城邦沒有與約書亞大軍直接接觸，而占據這些地盤的非利士人則是猶太人們未來的對手。
摩西生前就已經確定，關於迦南土地的分配是采用抽簽的方式由神意做主，盡管有的地方尚有迦南人的勢力殘留，但總體局勢穩定。比如在猶大支派地盤上的耶路撒冷城在很長壹段時間依然沒有劃入猶太人的版圖，直到四百年後的大衛王將其定位為以色列國的都城。
自此，這些支派就開始在各自的土地上獨立生活，除了最高領袖約書亞以及大祭司、支派長老、各級首領、以色列人的會眾組織外，約書亞並沒有增加其他中央集權的措施。後來，隨著以色列人將會幕搬到示羅城，根據會幕的形式建立“中央聖所”，示羅城隨後才成為神權的最高所在。同時，也有壹些處理日常瑣碎事務的地方法庭被建立起來，若遇到它們無從解決的案件則會被轉交至中央聖所，由大祭司和大法官在求問神的意旨之後來進行審理和判決，因為中央聖所才是以色列人的“最高法院”。
連年的征戰耗費了太多約書亞的精力和體力，即使他遺憾自己沒能帶領猶太人完全將迦南化為己有，但還是抵不過耶和華的召喚。在他壹百壹十歲的那年，壹代名將約書亞，與世長辭，悲痛萬分，將他的遺體安葬在其家族的封地亭拿西拉，位於現今的巴勒斯坦城市基弗海裏斯，那裏仍然有約書亞的墓地遺跡。
猶太人從此進入士師時代，壹個信仰混亂的頹廢時代。