南朝齊竟陵王蕭子良門下的八位文學家：謝朓、沈約、王融、蕭衍、蕭琛、範雲、任昉、陸倕（合稱竟陵八友），都是永明體詩歌的作家。其代表人物歷來認為是謝朓、沈約和王融。從齊永明至梁陳100余年間， 包括吳均、何遜、陰鏗、徐陵、庾信等人在內的九十余人對新體詩進行過有益的嘗試，從而為唐代格律詩的產生和發展奠定了基礎。這種詩體的出現，對於糾正晉宋以來文人詩的語言過於艱澀的弊病，使創作轉向清新通暢起了壹定的作用。對“近體詩”的形成產生了重大影響。
竟陵八友中最具有代表性的是謝朓、沈約和王融
謝朓， 字玄暉，齋號高齋，陳郡陽夏縣（今河南省太康縣）人，南齊詩人，出身陳郡謝氏，與“大謝”謝靈運同族，世稱“小謝”。
這首詩可能是謝朓出任宣城太守，離開建業，路上經 過三山時 所作。詩中抒發了登山眺望時的思鄉之情。
謝眺詩歌創作的主要成就是發展了山水詩，不管是何種情感意趣，都可以借山川景物來表現，而且達到情景交融的境界，這是謝眺詩歌的重要特點，也是他對於詩歌藝術發展的重要貢獻。謝眺詩歌不僅影響了唐代詩人，而且影響了壹代詩風。宋趙紫芝詩雲"玄暉詩變有唐風"，嚴羽也說"謝眺之詩，已有全篇似唐人者"，明胡應麟《詩藪》認為唐人"多法宣城（謝眺）"。
他的辭賦和散文,成就不如詩,但也有值得稱道的。現存的幾篇賦，如《思歸賦》、《遊後園賦》、《高松賦》、《杜若賦》等，體制短小，聲律調協，富於抒情色彩。
謝眺詩歌的特點情思純凈明秀；意象清新明麗；語言流暢明白；韻律和諧；情景交融。
沈約的政治地位很高，加上耆年碩望、諳於世故，故成為當時公認的文壇領袖。他不但是壹位有成就的詩文作家，也是壹位淵博的學者，著有《晉書〉>壹百壹十卷、《宋書》壹百卷、《齊紀》二十卷、《高祖紀》十四卷、《邇信》十卷、《宋世文章誌》三十卷以及《四聲譜》等。
沈約所著《宋書》流傳至今，乃“二十四史”之壹。
沈約作品中描寫山水景物和離別哀傷的詩為數不多，卻較為突出，最為後人稱道的是《別範安成》。沈德潛在《古詩源》中評沈約說他不如鮑照、謝靈運，“然在蕭梁之代，亦推大家，以邊幅尚闊，詞氣尚厚，能存古詩壹脈也”。鐘嶸《詩品》把沈約列於中品，說他“不閑於經綸而長於清怨”，其工麗為“壹時之選”。
王融（468—494年），字元長，瑯邪臨沂人。南齊文學家。
王融“少而神明警惠”，又多得其母謝惠宣女的督教，“博學有文才”，不到弱冠之年就被舉為秀才，並引起以“江左風流宰相”自居的王儉的註意。永明元年，王儉被征為車騎將軍，王融有《贈族叔衛軍》的詩作；永明三年，王融18歲，王儉詔除國子祭酒，王融有《為王儉讓國子祭酒表》的文成。後者頗得王儉之意，王儉“甚奇憚之，笑謂人曰：‘穰侯印詎便可解。’”永明五年（487年），為竟陵王蕭子良拔為法曹參軍，並參與編篡《四部要略》，由此躋身“竟陵八友”，取得了當時文學領袖蕭子良的賞識。
綜合來說，永明體的主要特征不外乎以下幾點：
第壹，講求聲律，用韻已相當考究，其主要表現為押平聲韻者居多，押本韻很嚴，至於通韻，很多已接近唐人。
第二，詩的篇幅已大大縮短，句式漸趨於定型，以五言四句、五言八句為主，也有壹些是五言十句的。
第三，講求寫作技巧，講求駢偶、對仗，律句已大量出現，有些典故很自然地融入詩中。
第四，革除了劉宋時元嘉體詩癡重板滯的風氣，追求流轉圓美和通寫景抒情有機地融為壹俗易懂的詩風。
第五，講求詩首尾的完整性，講求構思的巧妙，追求詩的意境。