漢代樂府詩最開始是兩漢樂府音樂機關的所創作的作品，融合了民間藝術和當時的官方藝術，文人歌功頌德的詩制成曲譜並制作, 很多都是豐富樂府的樂章，用作娛樂，並可以觀察風土人情，考見政治得失。
魏晉六朝時, 繼《詩經》、《楚辭》之後，在漢魏六朝文學史上創新性的出現壹種能夠配樂歌唱的新詩體，叫做“樂府”，樂府詩詩歌正式出現在文學史上，成為中華民族優秀文化遺產的壹個有機組成部分。魏晉南北朝的樂府詩主要體現了廣闊的社會生活，富有與南方大相異趣的粗獷豪放的氣概，呈現出另外壹種風情民俗的畫卷。
到了唐朝繼續將樂府詩發揚光大，出現了壹種新型的樂府詩，稱之為新樂府詩。元結、韋應物、戴叔倫、顧況等都是新樂府詩的代表人物，他們可說是新樂府運動的先驅。後來出現了韓愈 、柳宗元倡導的古文運動和白居易、元稹倡導的新樂府運動，真正的將新樂府詩漸漸被大家熟知並且接受。
樂府詩歌體裁對後世的歌行體有著非常強大的影響，在很多優秀的詩篇中都可以見到樂府詩的影子，其中最為大家熟知的就是詩仙李白，李白的樂府歌行更是空前, 李白的詩風格想象力極為豐富，可以說是天馬行空，這都是受到樂府詩歌的影響，它們在藝術形式上所受漢樂府民歌的影響也是顯著的。