到周時期，土洞遍布山谷。《詩經》稱之為“符濤陶穴”。唐宋時期，洞穴種類增多，各洞穴分工明確。有黑暗的村莊，明亮的村莊和四邊形的村莊。到了明清時期，出現了小城堡，用高大的土墻圍起壹組窯洞或土炕，以防禦兵荒馬亂，俗稱堡壘。
在窯洞的建造中，村面壹般高達九米，長17至23米。洞頭刮成水波等圖案，正面挖三到五個洞，根據地形也可以在側面挖壹到三個洞。前土為平地，壹般三面築墻，建大門、門樓。窯洞壹般有四米高，八英尺到十英尺寬，三英尺深。正面的主洞比其他洞穴略高，作為長老居住的大殿。窯口壁上安裝有門窗，壹般為三窯洞或二窯洞。窯頂附近的窗戶叫天窗。窯後墻上有土炕，土炕緊挨著山墻和窯墻，留有土炕入口。“燒柴火點燃土坯睡臺，使窯溫暖，主窯坐在土坯睡臺上，令人愉悅。”壹般窯洞建築走的是山壹樣的方向，避濕幹，避低高，避陰向陽。
青陽窯洞種類繁多，可分為十余種，但按主要類別分，有三種，即莊鳴窯、土坑窯和箍窯。
莊鳴窯，也被稱為雅莊窯，通常位於山和溝的壹側。利用崖勢，先把崖面鏟平，然後建村挖窯。“符濤窯洞”中的“符濤”指的是莊鳴窯，有三窯、五窯和五窯以上。寧縣瓦斜鄉有壹千年窯洞，占地200平方米，有五扇窗，可容納數百人。在董誌遠和曹生源的平原上，也有利用胡同建村的人。因為崖勢不高，他們要挖幾米再挖個窯，往往形成三面高壹面低。這種莊子叫半明半暗村。
土坑窯:這種窯建在平原的大窪地上。首先在平地上挖壹個長方形的坑，壹般有五到八米深，坑的四邊切成懸崖面。然後，在懸崖的四邊挖洞穴，壹邊修建壹條長長的坡徑或斜洞，直通原面作為人行道。《符濤陶穴》中的“陶穴”就是這種陷坑村。這個窯洞其實就是壹個地下室，“冬暖夏涼”的特點更加明顯。
圈窯:圈窯壹般用土胚和麥稭黃泥築成基墻，窯頂拱起。窯頂填雙坡，麥稭泥打磨，前後壓短椽。有錢人還用青瓦覆蓋天花板，遠看像畫室，遠看像窯子。有長方形或正方形石箍的窯洞叫石箍窯。
慶陽的窯洞按照用途有很多種。在《莊子》中的主窯前或崖前之間的上部小窯上挖壹個洞，修上臺階，可以遠眺，用於防盜，稱為高窯。在窯的壹側挖壹個小窯洞，多用於存放貴重物品或食物，稱為轉窯。民居窯洞因用途不同，有不同的名稱，如招待所窯、竈窯、羊窯、中窯、柴窯、糧窯、井窯、磨窯、車窯等。