這幾個篆字是：永言孝思。
永言孝思，孝思維則。
出自先秦佚名的《下武》
下武維周，世有哲王。三後在天，王配於京。
王配於京，世德作求。永言配命，成王之孚。
成王之孚，下土之式。永言孝思，孝思維則。
媚茲壹人，應侯順德。永言孝思，昭哉嗣服。
昭茲來許，繩其祖武。於萬斯年，受天之祜。
受天之祜，四方來賀。於萬斯年，不遐有佐。
譯文及註釋
譯文
後能繼前惟周邦，世代有王都聖明。三位先王靈在天，武王配天居鎬京。
武王配天居鎬京，德行能夠匹先祖。上應天命真長久，成王也令人信服。
成王也令人信服，足為人間好榜樣。孝順祖宗德澤長，德澤長久法先王。
愛戴天子這壹人，能將美德來承應。孝順祖宗德澤長，光明顯耀好後進。
光明顯耀好後進，遵循祖先的足跡。基業長達千萬年，天賜洪福享受起。
天賜洪福享受起，四方諸侯來祝賀。基業長達千萬年，那愁沒人來輔佐。
註釋
下武：在後繼承。下，後；武，繼承。
世：代。哲王：賢明智慧的君主。
三後：指周的三位先王太王、王季、文王。後，君王。
王：此指武王。配：指上應天命。
求：通“逑”，匹配。馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》：“按‘求’當讀為‘逑’。逑，匹也，配也。……言王所以配於京者，由其可與世德配合耳。”
言：語助詞。命：天命。
孚：使人信服。
下土：下界土地，也就是人間。式：榜樣，範式。
孝思：孝順先人之思，此系以孝代指所有的美德，舉壹以概之。王引之《經義述聞》：“孝者美德之通稱，非謂孝弟之孝。”
則：法則。此謂以先王為法則。
媚：愛戴。壹人：指周天子。
應侯順德：吳闿生《詩義會通》：“侯，乃也；應，當也。‘應侯順德’，猶雲應乃懿德。”而《水經註》等書認為應侯是武王之子，封於應（地在今河南寶豐西南）。
昭：光明，顯耀。嗣服：後進，指成王。馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》：“《廣雅·釋詁》：‘服、進，行也。’……《儀禮·特牲·饋食禮》註：‘嗣，主人將為後者。’……是知嗣服即後進也。”
茲：同“哉”。馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》：“茲、哉古同聲通用。”來許：同“後進”。馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》：“謝沈書引作‘昭哉來禦’是也，……許、禦聲義同，故通用。……‘昭哉來許’猶上章‘昭哉嗣服’也。”
繩：承。武：足跡。祖武，指祖先的德業。
於（wū）：感嘆之詞。斯：語助詞。
祜（hù）：福。
不遐：馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》：“不遐’即‘遐不’之倒文。凡《詩》言遐不者，遐、胡壹聲之轉，猶雲胡不也。”▲
鑒賞
《毛詩序》雲：“《下武》，繼文也，武王有聖德，復受天命，能昭先人之功焉。”鄭箋雲：“繼文者，繼文王之業而成之。”陳奐《詩毛氏傳疏》補充說明：“文，文德也。文王以上，世有文德，武王繼之，是之謂繼文。”宋代自呂祖謙、朱熹以後，釋《下武》另有說法，如嚴粲《詩緝》、戴溪《續呂氏家塾讀詩記》，或以為下武乃不尚武，有偃武之意，或以為下武即世修文德，以武為下。清代的經學家解此詩，陳啟源《毛詩稽古編》、戴震《詩經補註》、胡承珙《毛詩後箋》等均堅守毛、鄭之說，而翁方綱《詩附記》、桂馥《劄樸》等則贊同宋儒之說。按驗詩歌文本，毛、鄭之說不誤，“不尚武”、“以武為下”雲雲，過於迂遠，不可信。今人陳子展《詩經直解》說：“此詩如非史臣之筆，則為賀者之辭。”其說出自陸奎勛《陸堂詩學》。陸氏以《尚書》等經文印證此詩，謂“‘下武維周’，猶《長發》之‘濬哲維商’也”，“周公之戒成王者曰‘永言配命，自求多福’，故繼言之曰‘永言配命，成王之孚’也”，“‘昭哉嗣服’，即《顧命》所雲‘命汝嗣訓，臨君周邦’也；‘繩其祖武’，即所雲‘答揚文武之光訓’也；‘四方來賀’，即《康王誥》所雲‘諸侯皆布乘黃朱，奉圭兼幣’也；‘不遐有佐’即所雲‘太保率西方諸侯入應門左，畢公率東方諸侯入應門右’也”。陳氏以為其所析“以經證經”，“不為無據”。
《大雅·下武》的篇章結構非常整飭嚴謹，層層遞進，有條不紊。第壹章先說周朝世代有明主，接著贊頌太王、王季、文王與武王，第二章上二句贊頌武王，下二句贊頌成王，第三章贊頌成王能效法先人，第四、第五章贊頌康王能繼承祖德，第六章以四方諸侯來賀作結，將美先王賀今王的主旨發揮得淋漓盡致。在修辭上，此篇特別精於使用頂針辭格，將頂針格的效用發揮到了極致。第壹、第二章以“王配於京’’頂針勾連，第二、第三章以“成王之孚”頂針勾連，第五、第六章以“受天之祜”頂針勾連，而第四章的末句“昭哉嗣服”與第五章的首句“昭茲來許”意思相同，結構也相同，可視為準頂針勾連。《大雅》的第壹篇《文王》也善於使用頂針修辭，但比起《下武》那樣精工的格式，不及遠矣。而且此篇以頂針格串聯的前三章組成的贊頌先王的述舊意群，與同以頂針格（或準頂針格）串聯的後三章組成的贊頌今王的述新意群，又通過第三、第四章各自的第三句“永言孝思”可以上下維系，有如連環。這種刻意經營的巧妙結構，幾乎是空前絕後的，其韻律節奏流美諧婉，有效地避免了因廟堂文學歌功頌德文字的刻板而造成的審美負效應，使讀者面對這壹表現《大雅》《周頌》中常見的歌頌周先王、今王內容的文本，仍能產生壹定的審美快感。英國文藝理論家克萊夫·貝爾（Clive Bell）在他的《藝術》壹書中提出了“藝術即有意味的形式”這壹著名的論斷，確實，形式在文學藝術作品中的重要性決不容低估，有時候，形式本身就是美。讀完《下武》，讀者可能很快就忘了詩中“哲王”“世德”“配命”“順德”之類贊頌之詞，但對它章法結構的形式美則將記憶猶新。