其實，王衡在明代時，知名度是甚高的，《明史》卷二二八有其事跡記載。《中國文學大辭典》裏也有他的條目，在明清戲劇史上，他更是不可不提的壹位雜劇大家。
王衡從小聰穎過人，又好學博記，尤好古文詩歌，且得名師教導，並從同鄉同姓的大文豪王世貞處學習詩文，故《列朝詩集小傳》就稱他“學殖益富，能詩善書，散華落藻，名動海內”。可見其在青少年時已頗有知名度了。
然而，他的壹生並不壹帆風順，萬歷十三年（1585），他年輕氣盛，躊躇滿誌，24歲的他與同窗好友松江的陳健儒去南京應試，沒想到落第了，這對他打擊甚大，但他自信自己乃懷才不遇，未遇上伯樂而已，他決定對“古今治體”、“經世要務”再作研習，以求再戰。萬歷十六年那年，二十七歲的王衡在順天（北京）的鄉試中考了第壹，成了那屆的會元。沒想到因為王衡是宰相之子，就有禮部郎中高桂、饒伸等言官提出彈劾主試官，認為有作弊嫌疑，並把王衡列入八名可疑中試學子名單中。此事舉朝震動，鬧得沸沸揚揚。贊者認為王衡“詩文皆名家”、“實有才名”、“名噪壹時，士人皆以前茅讓之，無壹異詞者”、“誠然不愧舉首，都人士皆耳而目之也”。貶者認為宰相之子考第壹，太可懷疑，因爭辯雙方均為朝廷重臣，皇上命眾考官對試卷進行復校，復校結果眾考官都認為王衡的試卷才氣逼人，無不嘆服。但言官上疏不止，以至激怒了萬歷帝，把高桂、饒伸等言官下獄。王衡的文名雖因此傳得更遠，但也成了另壹派的眾矢之的，王衡知道沖突的真正起因在於黨爭，這使他因此而看透了官場的黑暗。他壹則勸父親設法疏救言官，壹則表示“不復應試”，以免爭端再起。他父親王錫爵也發誓，只要自己在朝為官，兒子王衡就不再來應試，免得瓜田李下。
此後，王衡回太倉老家，“閉置壹室”，“謝客讀書”，他當時寫詩自嘆“生長宰官家，心情春後花”，那種矛盾，郁悶、無奈的心情可見壹斑。
到了萬歷二十九年（1601），此時離王錫爵請辭回太休養已十年了。為了證明自己並非背靠大樹好乘涼，王衡第二次上京會試。結果以第二名考中進士，繼而又在殿試中以第二名得中榜眼。這次即便王錫爵的官場對頭也無話可說了。王衡以過硬的才學向天下人昭示了自己的清白，昭示了自己的真才實學。因當年王錫爵也是榜眼，故朝野有以"父子榜眼"傳為美談。此後，王衡被授翰林院編修。由於王衡自感"長於邊務"之才無法貢獻朝廷，對仕途頗感失望，就索性借奉使江南之機，辭官回故裏，回太倉後的王衡過著平談的讀書著書生活，終其壹生，再末出仕。
王衡辭官回太後，居住於春水船。與當時的文壇名人時有往來，常有詩文唱和，並與戲家湯顯祖、屠隆等人都有交往。王衡還善書法，學顏真卿與蘇軾，董其昌雲：“辰玉雖不沾沾論書，乃眼白壹世，鮮所許可，其天骨既爾秀絕，而盤旋唐、晉間，功力兼至，或以為學蘇子瞻，子瞻實不能盡辰玉也。”明代婁堅在《學古緒言》中謂其“天授即優，功力日深，小自指頂而上，至徑可二寸，皆極娟好，更饒風骨，又大而四五寸，或大至尺余，皆不煩繩削而趣溢出，更假之年，只可追躡北宋名跡。”評價既實又高。王衡是被列入《中國古代書法家辭典》的明代書法家之壹。
王衡的著述甚豐，計有《緱山集》27卷、《紀遊稿》、《春秋纂註》4卷、《秦漢人文選玉》6卷、《歸田詞》、《諸子類語》、《論語駁異》等，當然，最出名的是他創作了多部雜劇《郁輪袍》《沒柰河》《再生緣》《真傀儡》等。
王衡壹生不順，心情郁郁，所以49歲時頭疾不治，比他父親早壹年大去了，時在萬歷三十七年。
王衡病故，使王錫爵白發人送黑發人，很是悲傷，在悲傷之余，他寫下了《祭天男衡文》。
王衡的詩、文、書法都頗有造詣，在太倉留下了不少他的詩碑，以及他撰寫的墓誌銘等。
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