《歸去來兮辭》中表現歸途輕松愉悅心境的詩句是：舟遙遙以輕飏，風飄飄而吹衣。白話文意思是船在水上輕輕飄蕩，微風吹拂著衣裳。該句語出文章的第壹段，選段如下：
歸去來兮，田園將蕪胡不歸？既自以心為形役，奚惆悵而獨悲？悟已往之不諫，知來者之可追。實迷途其未遠，覺今是而昨非。舟遙遙以輕飏，風飄飄而吹衣。問征夫以前路，恨晨光之熹微。
白話文釋義：回家去吧！田園快要荒蕪了，為什麽不回去呢？既然自己的心靈為形體所役使，為什麽如此失意而獨自傷悲？認識到過去的錯誤已經不可挽回，知道未來的事還來得及補救。確實走入了迷途大概還不遠，已覺悟到現在的做法是對的而曾經的行為是錯的。船在水上輕輕飄蕩，微風吹拂著衣裳。向行人打聽前面的路，遺憾的是天亮得太慢。