至德二年（757年），進士及第，授校書郎，遷大理司直。貞元二年（787年），擔任鎮海軍（韓滉）節度判官，負責督運錢糧。得到宰相李泌引薦，入為著作佐。作詩嘲諷權貴，貶為饒州司戶。
晚年隱居茅山，煉金拜鬥，身輕如羽。卒於家中，享壽九十四歲。工於詩，繼承杜甫的現實主義傳統，是新樂府詩歌運動的先驅。著有《華陽集》二十卷。善畫山水，著有《畫評》、《文論》等著作，今已失傳。《瑤草春》沛然春雨足，
瑤草發幽香。
妙齡十八整，
可憐未成雙。