明崇禎四年（1631年）生於華亭（今屬上海松江），家住郡城西花園浜，是中國五千年歷史上年紀最輕的華夏先烈。完淳父夏允彜為江南名士，與完淳師陳子龍創立幾社（與復社相應）。夏完淳受父親影響，矢誌忠義，崇尚名節。天 資聰穎，早慧，5歲讀經史。7歲能詩文，9歲寫出《代乳集》。允彜出遊遠方，常帶完淳在身邊，使他閱歷山川，接觸天下豪傑。初受知於復社領袖張溥，十二歲起，從陳子龍為師，在文章氣節方面，深受二人熏陶。
崇禎十六年（1643年），與同縣友人杜登春等組織“西南得朋會”（後改為“求社”），成為“幾社”的後繼。次年春，農民起義軍席卷北方，完淳自稱 “江左少年”，上書40家鄉坤，請舉義兵為皇帝出力。 弘光元年（清順治二年，1645年），清兵下江南，完淳年十五，隨父、師在松江起義抗清。失敗後，夏允彜投水自殉。乃追隨陳子龍與太湖義軍聯系，參謀義軍領袖吳易軍事，繼續從事抗清復明活動。不久，太湖義軍被包圍消滅。完淳泅水脫險。復明意誌堅定不移。因痛心國事，作《大哀賦》，文采宏逸，情詞哀惋，見者無不感嘆驚佩。
永歷元年（魯監國二年，順治四年，1647年）春，明魯王賜謚夏允彜為“文忠”公，並遙授完淳為中書舍人。完淳寫謝表，連同抗清復明誌士數十人名冊，交與專在海上往來通信聯系的秀才謝堯文，使赴舟山呈與魯王。謝在漴闕候船，被清兵拿獲，解送提督吳勝兆處系獄。後吳勝兆反清事敗，清當局得完淳所書謝表等，於是南京總督軍務洪承疇，秉承清攝政王意旨，按名冊嚴緝夏完淳等，務要壹網打盡。
完淳避在嘉善嶽父家中，曾秘密西行受阻，返回松江，決定渡海至魯王處，再圖大舉。不幸於六月底被清當局偵獲逮捕，取水道解往南京受審。船過細林山（即辰山），想起老師陳子龍，作《細林夜哭》詩，以表哀悼。船過吳江，又作《吳江夜哭》詩，以悼念吳易。
押至南京，洪承疇親自訊問並勸降，說：“童子何知，豈能稱兵叛逆？誤墮賊中耳！歸順當不失官。”完淳挺立不跪，佯為不知審訊大員就是洪承疇，高聲答道：“我聞亨九（洪承疇字）先生本朝人傑，松山、杏山之戰，血濺章渠。先皇帝震悼褒恤，感動華夷。吾常慕其忠烈，年雖少，殺身報國，豈可以讓之！”當左右差役告訴他堂上“大人”就是洪承疇時，完淳更聲色俱厲地說：“亨九先生死王事已久，天下莫不聞之，曾經禦祭七壇，天子親臨，淚滿龍顏，群臣嗚咽。汝何等逆徒，敢偽托其名，以汙忠魄！”洪承疇色沮氣奪，無辭以對。時錢栴亦被捕，意誌沮喪。完淳在旁勉勵說：“今與公慷慨問死，以見陳公於地下，豈不亦奇偉大丈夫哉！”使錢得全晚節。 在獄中談笑自若。自被捕至獄中寫下得詩，名《南冠草》，都是慨世、傷時、懷友和悼念死者之作，慷慨悲涼，傳誦千古。繼其父所作之政論集《續幸存錄》，分析南明弘光王朝敗亡的原因，識見超卓。如謂“南都之政，幅員愈小，則官愈大；郡縣愈少，則官愈大；財賦愈貧，則官愈富。斯之謂三反。三反之政，烏乎不亡？”故郭沫若驚嘆“完淳不僅為壹詩人，而實為備良史之才者也。”
九月十九日，夏完淳就義於南京西市，所謂罪名歸納為“通海寇為外援，結湖泖為內應，秘具條陳奏疏，列薦文武官銜”。臨刑時，他立而不跪，神色不變，劊子手戰戰兢兢，不敢正視，過了很久，才持刀從喉間斷之而絕。錢栴等三十余人壹同在南京就義。夏完淳死後，由友人杜登春、沈羽霄收殮遺體，歸葬於松江昆岡鄉蕩灣村夏允彜墓旁。身後留有妻子錢秦篆、女兒以及遺腹子，出世後不幸夭折，壹代忠良絕嗣。
夏氏父子墓坐落在松江區小昆山鎮蕩灣村 北開闊的田野中。石駁墓基圍成壹塊平臺，墓地呈半月形，高約2米，面寬約30米，占地二 畝余。1956年，夏墓被當時的江蘇省列為省級文物保護單位。1958年，松江縣劃歸上海市後被列為市級文物保護單位。1961年，上海市文物保管委員會修葺了夏允彜、夏完淳父子墓，並立墓碑，國務院副總理陳毅親筆題寫碑文“夏允彜夏完淳父子之墓”十個行楷大字。字字有神，體現了陳總對這兩位民族英雄的敬仰和推崇。 夏完淳出生於崇禎四年，即公元1631年，這時的明朝社會離滅亡只有13年了，可謂內憂外患，積重難返。在文化思想與商品經濟比較發達的南方，要求個性解放，反對理學桎梏的時代精神也在廣泛發展，許多飽讀詩書、憂國憂民的士人按照文學觀念或活動地域形成各種流派或社團，與閹黨進行鬥爭。這裏面就有著名的東林黨。繼東林黨之後，又有組織地主階級中下層知識分子及小市民的復社和幾社，而夏完淳的父親夏允彜就是幾社的創始人之壹。壹代奇才夏完淳就在這樣的背景下誕生在大雷雨即將來臨前的江南，松江華亭縣（今上海市松江區）。
夏完淳出生後，夏家上下歡天喜地，親朋好友也紛紛前來祝賀，祝賀夏允彜35歲喜得貴子，更祝賀夏家單弱的門庭終於有了生機。 完淳是夏允彜的偏房陸氏親生，但在古代，正妻的地位是很高的，完淳雖為陸氏親生，但按規矩他必須叫盛氏為母親，對陸氏只能稱呼“娘”，而且歸於盛氏的名下。這種不合理的做法對他小小的心靈造成了壹定的傷害，但好在盛氏為人溫和大度，對陸氏與完淳的親近非常理解，從不加幹涉，並且利用自己精通文墨的優勢，每天悉心教授完淳詩文和禮儀，使完淳深為感動，並且終生像對待生母那樣敬重熱愛這位嫡母。後來夏完淳在就義前夕寫的《獄中上母書》，就是寫給嫡母盛氏，這個他名義上的母親的；但在信的後半部分，也提到了生母陸氏。在那個時期，這是天經地義的規矩，而夏完淳又是受傳統教育很深的人。自他懂事時起，小小的心靈中就有這樣的念頭：即使他愛自己的生母，也不能壹無保留地掛在臉上，這種感情必須拿來對待嫡母。長期受這種觀念影響，再加上盛氏確實明理通情，因此他對盛氏的感情深也是很自然的事。
這位嫡母對他的鐘愛確是傳誦壹時的。夏完淳在就義前寫的《獄中上母書》中曾提到，嫡母15年如壹日兢兢業業地教自己禮儀及詩書，是千古難得的好母親。至於他的生母陸氏，則生平不詳，據郭沫若先生考證說，陸氏也是壹個長於文筆的人，絕不是尋常的女子，並有陸氏親筆寫的悼念兒子的詩歌為證。盡管關於陸氏的情況我們知之甚少，但從夏完淳的上母書中我們也可隱隱看出他對生母陸氏熱愛與歉疚相混雜的、欲說還休的復雜心情。 夏完淳的前輩們這樣出色，同輩的姐妹也極富文采，對他影響很大。夏完淳有壹姐壹妹，姐姐夏淑吉是個女詩人，字美南，號荊隱，雖然是正房盛氏親生，與完淳同父不同母，而且年長完淳15歲，但和弟弟的感情卻非常深厚。夏完淳詩文中提到她的地方極多，甚至認為她的文采足以比得上東漢時的才女蔡文姬。
夏淑吉夫家是浙江嘉定的侯家，丈夫侯文中是夏完淳最敬佩的同輩人之壹，可惜在完淳六七歲時就早逝了，完淳對他的了解多是從其遺留的詩文中得到的。侯家也是江南有名的才子之家，後來在抗清鬥爭中，父子幾人同時遇難，幾乎全家都為國捐軀。姐丈壹家的這種氣節與才情對夏完淳成長的影響如春風化雨，點點滴滴滲透在日常生活之中。
完淳妹妹惠吉，字昭南，號蘭隱，和他同為陸氏夫人所生。惠吉的字為“昭南”，和字“美南”的姐姐淑吉同稱“二南”，再加上夏完淳，姐、弟、妹三人又同時被稱為“空谷三隱”（夏完淳號小隱）。惠吉也富有才氣，和完淳的感情亦很好。完淳曾在詩中稱贊他們的兄妹情誼為：“天涯風雨雁飛鳴，雨雪相依倍有情……論心此日歡方恰，惜別他時感又生。”完淳犧牲前，鄭重地把親生母親陸氏托付給這個唯壹的妹妹照顧。夏家這脈已如此優秀，而完淳的親友也同樣出類拔萃，這也是他從小所受教育的壹個非常重要的方面。
完淳的親眷中，除了上面提到的嘉定侯家外，還有嫡母盛氏的侄女盛蘊貞。和夏淑吉壹樣，她也是侯家的兒媳，但她的命運比青年守寡的夏淑吉還要苦。她的未婚夫是淑吉丈夫侯文中的堂弟侯智含，也是有名的才子。但在抗清鬥爭中，智含在靈隱逃難時死去，她便成了還未成親的未亡人，在那個兵荒馬亂的年代，只得和夏淑吉壹樣削發為尼，做了淑吉的徒弟。其詩作非常真摯動情，如《寄兄》：“ 壹自雙親杳，鄉園不忍旋。七年三見面，稚子漸齊肩。夢斷燕山月，春歸海樹煙。書來能念我，三復鶺鸰篇。”而她最為人稱道的還是那首《贈聖幢詩》，其中“心能同水月，骨自帶煙霞”被人們傳為難得的清靈佳句。由於她和夏完淳是表親，又是完淳姐姐夏淑吉的妯娌和徒弟，因此和夏完淳也成為互相影響的知己。 夏完淳很小便由父母作主訂了親，他的嶽父錢彥林是嘉善壹帶極有名望的才子，而且性格豪爽，被稱做錢長公。這位嶽父可謂為完淳的師表，明亡時他積極參加抗清，組織義軍，後來因掩護過完淳的老師、抗清義士陳子龍而被捕，和女婿夏完淳同壹天為國捐軀。浩然正氣，可歌可泣！他死後，妻子徐氏不願獨活，亦投水自盡。其兩個兒子都是有才名的人，和完淳也非常要好。長子錢熙風姿玉立，才氣縱橫，也是夏完淳最敬重的同輩人之壹，在完淳16歲時便因參加抗清活動，積勞成疾去世，完淳傷心不已，曾寫下“千古文章未盡才”的悼語。錢熙之弟錢默8歲即能寫詩，15歲成進士，和完淳也有唱和，亦有神童之譽，並為夏完淳寫過壹篇《神童賦》，被傳為佳話。明末家破人亡後，錢默流浪各地，不知所終。
另外，錢彥林堂兄錢棅也是完淳的抗清同誌，和他們翁婿二人在同壹天壯烈殉國。親戚們的才情與氣節為完淳的成長提供了壹個更大的優秀環境，使他在耳濡目染中思索、學習，得到了做人的力量和做文的啟示。這是夏完淳的幸運，也是他最後成才的壹塊重要基石。