B、蟋蟀的發育經歷卵、若蟲、成蟲三個時期，幼體與成體的形態結構和生活習性非常相似，但各方面未發育成熟，屬於不完全變態發育，B正確；
C、蝴蝶在個體發育中，經過卵、幼蟲、蛹和成蟲4個時期，且幼蟲與成蟲在形態構造和生活習性上明顯不同，差異很大，這樣的發育過程叫完全變態發育，與蟋蟀不同，C錯誤；
D、完全變態發育經過卵、幼蟲、蛹和成蟲等4個時期，“毛毛蟲”處於發育的幼蟲和成蟲階段，D正確．
故選：C．