在宋徽宗崇寧五年(106)冬天,薛道光住在眉縣青鎮(即今陜西省眉縣),在佛寺聽講.遇到從扶風縣來的道人石泰,當時已是八十有五的高齡,黑發紅顏,神宇非凡,夜裏還做針線活計. 薛道光知道不是壹般人物,就在談話之中,故意引用張伯端的詩句.石泰有些驚奇,問:妳怎麽知道張紫陽?他正是我的老師.薛道光還不太相信,就舉出(悟真篇)中的句子向他請教,石泰看他很誠心,就簡略地為其講解大要.薛道光聽後大悟,平日埋藏在腹中的各種疑團,壹下打破,如同桶之脫底壹般.於是才信石泰是張紫陽的真傳弟子,進而叩拜要求收在門下.石泰笑言:妳不怕有叛教的嫌疑嗎?薛道光堅定地回答:生死大事,如果拘於門戶,難道不是自己耽誤自己嗎石泰聽後連連點頭,並言自從紫陽先師授道以來,將近30年了,今日才遇到可以繼承的人.於是傳授口訣真要,並告誡他疾往通都大邑,依靠有力者供養修道,自己即退隱於世.
從此薛道光棄僧從道,幅巾縫掖,混俗和光,以了性命大事.光宗紹熙二年(1191)道成,享年114歲.留有頌雲:鐵馬奔入海,泥蛇飛上天,蓬萊三島路,原不在西邊.