《清河泛舟》這首詩主要描寫了詩人泛舟於清河之上時，看到軍隊演習的壯觀之景，由此心生的贊嘆之情，表達了詩人渴望建功立業的才情和風采，對有學者風度的將帥發自內心的崇敬之情。《清河泛舟》是詩人薛能在節度徐州期間寫下的作品，原詩如下：
清河泛舟
薛能
都人層立似山丘，坐嘯將軍擁棹遊。
繞郭煙波浮泗水，壹船絲竹載涼州。
城中睹望皆丹雘，旗裏驚飛盡白鷗。
儒將不須誇郤縠，未聞詩句解風流。
參考註釋：
①都人：唐五代軍隊的壹種稱號。新唐書《田令考傳》：“別募神策新君，以千人為都，凡五十四都，分左右為十軍統之。”
② 坐嘯將軍：閑坐吟嘯。後漢成縉任南陽太守，用岑晊（公孝）為功曹，公事都交給岑辦理，民間傳言：“南陽太守岑公孝，弘農成縉但坐嘯。”後因用以指揮官而不親自辦事。
③ 丹艭：油漆用的紅色顏料。
④ 儒將：有學者風度的將帥。
⑤ 郤縠（西郤）春秋地名，晉大夫叔虎食邑。
寫作背景：
詩人薛能在鹹通年間曾任徐州節度使，自稱”心跡在徐州“。節度徐州期間，寫下了《影燈夜二首》、《彭門解嘲二首》、《清河泛舟》、《題彭祖樓》、《漢廟祈雨回陽春亭有懷》等佳作。《清河泛舟》中的清河即指徐州段的泗水。